PROFIBUS DP 主要用于高速输入/ 输出设备和连接智能设备（如驱动系统）。PROFIBUS 有一个大的数据包（244byte）所以它能在一个数据包中处理来自远程输入/ 输出设备或驱动设备的信息。因为数据传输率能高达12Mbits/s，这些信息会在很短的时间内被发回控制器。
PROFIBUS DP 在工厂自动化和过程自动化中都十分成功。
? 工厂自动化主要使用离散（数字）输入输出设备，PROFIBUSDP 连接远程I/O设备和驱动设备
? 工厂自动化是指应用于离散制造业的自动化，如汽车生产和计算机生产工业。
尽管PROFIBUS 偶尔会被称为西门子的私有协议，但西门子仅仅只是组成PROFIBUS 国际的1400 多家公司中的一员，而今上海精浦机电作为会员之一，也可以拿出通过测试认证的PROFIBUS DP现场总线编码器来服务于自动化。
PROFIBUS DP 通常使用RS-485 物理层。物理层是指数字信号传输介质。PROFIBUS DP 可以有多种不同的物理层，如 RS-485，无线和光纤。RS-485 是PROFIBUS最通用的物理层，因为它的传输速度高和在强噪声环境中的抗干扰能力强。
一、 功能介绍
上海精浦机电本次研发编码器是Profibus-DP信号输出，实现在Profibus-DP总线上读取编码器的数据。
1. 支持协议
PROFIBUS-DP/V0协议，符合：GB/T 20540-2006：测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线第3部分：PROFIBUS规范和IEC61158：2003TYPE10
2. 中点或零点置位功能：
（1） 软件置位：参考第四章节
（2） 硬件置位：轻触按键大于1s，进行中点或零点置位
二、 技术指标
|
机械参数
|
|
|
1)
|
外 径
|
57mm
|
|
2)
|
轴 径
|
10mm - 夹紧
|
|
3)
|
|
12mm - 轴套
|
|
4)
|
启 动 转 矩
|
带 轴 封：2.5Ncm
|
|
5)
|
|
无 轴 封：0.5Ncm
|
|
6)
|
工 作 转 矩
|
带 轴 封：1.8Ncm
|
|
7)
|
|
无 轴 封：0.3Ncm
|
|
8)
|
瞬 时 惯 量
|
35gcm
|
|
9)
|
最 大 允 许 转 速
|
3000转/分钟
|
|
10)
|
最 大 角 加 速 度
|
5 X 10
|
|
11)
|
最 大 轴 负 载
|
300N（轴向）
|
|
|
50N（轴向）
|
|
12)
|
轴 承 使 用 寿 命
|
3.6X10
|
|
13)
|
工 作 温 度
|
-40~85℃
|
|
14)
|
存 储 温 度
|
-40~80℃
|
|
15)
|
允 许 相 对 湿 度
|
95%
|
|
16)
|
抗 振 性 能
|
冲击：100，66ms
|
|
|
振动：20g，10~2000Hz
|
|
17)
|
外 壳 防 护 等 级
|
带轴封：IP67
|
|
|
无轴封：IP65
|
|
18)
|
重量
|
4.5kg
|
|
|
|
|
电气参数
|
|
|
1)
|
工 作 电 压
|
24V dc
|
|
2)
|
功 耗
|
45mA
|
|
3)
|
上 电 初 始 化 时 间
|
1300ms
|
|
4)
|
最 大 分 辨 率
|
16384步/圈 X 4096圈
|
|
5)
|
角 度 分 辨 率
|
0.05
|
|
6)
|
测 量 误 差
|
±0.2
|
|
7)
|
重 复 精 度
|
0.2°
|
|
8)
|
输 出 接 口
|
PROFIBUS DP
|
|
9)
|
输 出 码
|
格雷码
|
|
10)
|
编 码 方 向
|
顺 时 针/逆 时 针
|
|
11)
|
电 气 接 口
|
RS485
|
|
12)
|
接 口 协 议
|
V0 （符合GB/T 20540-2006）
|
|
13)
|
地 址 设 置
|
0...127(通 过 拨 码 开 关 )
|
|
14)
|
数据输出速率
(波特率)
|
9.6K~12M
|
|
15)
|
状 态 指 示
|
工 作 指 示 灯(红 色)
|
|
|
总 线 状 态 指 示 灯(绿 色)
|
|
16)
|
总 线 终 端 电 阻
|
通 过 拨 码 开 关 设 置
|
|
17)
|
电 气 接 线
|
通过螺丝固定的总线适配器
|