合信技术经济型小功率伺服驱动器，功率范围0.2KW-1.0KW，标配Modbus协议，可选CANopen协议，内嵌多种针对行业应用的功能，支持通讯点到点绝对及相对位置控制，多种回原模式。
概述：
E10 系列伺服驱动器产品是合信技术研发的经济型小功率的交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为200W—1000W，支持Modbus通讯协议和CANopen通讯协议，采用RJ45网线通讯接口，配合CANopen上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了多段位置表格，通讯点到点绝对及相对位置控制，多种回原模式，色标捕捉和脉冲调整等针对行业应用的功能，使伺服驱动器简单易用。既经济又可靠，极具性价比。已广泛应用于食品加工机械，包装机械，纺织机械，木工机械，电子设备等行业。
特点：
1.功率0.2～1.0KW；2.单相220VAC供电；3.支持位置控制、速度控制和转矩控制模式；4.内置位置表格功能和多段速功能；5.面向应用的控制功能，包括色标捕捉定长运行功能等；6.支持RS485 Modbus 协议；7.可选支持CANopen总线。
全新升级：
合信技术带按键面板的伺服产品正式上市，从2015年5月1日起即可正式订货。E系列伺服产品全面升级，在继承易用可靠，极具性价比的特点外。增加按键面板，同时将编码器反馈输出接口由单端漏极输出改为5V差分输出。
选型说明：
订货数据：
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CTSD E10-B2012-M000
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E10系列200W伺服驱动器，适配M系列电机
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CTSD E10-B4012-M000
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E10系列400W伺服驱动器，适配M系列电机
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CTSD E10-B7512-M000
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E10系列750W伺服驱动器，适配M系列电机
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CTSD E10-B1022-M000
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E10系列1.0KW小惯量伺服驱动器，适配M系列电机
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CTSD E10-B1022-M001
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E10系列1.0KW中惯量伺服驱动器，适配M系列电机
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CTSD E10-B2012-M100
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E10系列200W伺服驱动器(带CANopen功能)，适配M系列电机
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CTSD E10-B4012-M100
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E10系列400W伺服驱动器(带CANopen功能)，适配M系列电机
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CTSD E10-B7512-M100
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E10系列750W伺服驱动器(带CANopen功能)，适配M系列电机
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CTSD E10-B1022-M100
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E10系列1.0KW小惯量伺服驱动器(带CANopen功能)，适配M系列电机
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CTSD E10-B1022-M101
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E10系列1.0KW中惯量伺服驱动器(带CANopen功能)，适配M系列电机
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升级版的E10伺服驱动器订货数据：
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CTSD E10-B2012-M010
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E10系列200W伺服驱动器，带面板，适配M系列电机
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CTSD E10-B4012-M010
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E10系列400W伺服驱动器，带面板，适配M系列电机
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CTSD E10-B7512-M010
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E10系列750W伺服驱动器，带面板，适配M系列电机
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CTSD E10-B1022-M010
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E10系列1KW小惯量伺服驱动器，带面板，适配M系列电机
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CTSD E10-B1022-M011
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E10系列1KW中惯量伺服驱动器，带面板，适配M系列电机
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CTSD E10-B2012-M110
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E10系列200W小惯量伺服驱动器(带面板及CANopen功能)，适配M系列电机
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CTSD E10-B4012-M110
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E10系列400W小惯量伺服驱动器(带面板及CANopen功能)，适配M系列电机
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CTSD E10-B7512-M110
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E10系列750W小惯量伺服驱动器(带面板及CANopen功能)，适配M系列电机
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CTSD E10-B1022-M110
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E10系列1KW小惯量伺服驱动器(带面板及CANopen功能)，适配M系列电机
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CTSD E10-B1022-M111
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E10系列1KW中惯量伺服驱动器(带面板及CANopen功能)，适配M系列电机
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电机、电机线、编码器线订货号均不变。
E系列带按键面板伺服具体使用方法，详见《E10系列伺服使用说明书V3.0》第7章节。
技术参数：
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型号说明
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E10
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0.2、0.4、0.75、1.0(KW)
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基本
规格
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输入电源
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主电源
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单相 220VAC±15%，50/60Hz
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控制电源
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24VDC±15%
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编码器反馈
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增量式编码器 2500ppr
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冷却方式
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自然冷\风冷
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控制方式
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采用 FOC（磁场定位控制）和 SVPWM（空间矢量调制）
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通讯功能
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基于RS-485的ModBus协议，支持广播，可选支持CANOPEN协议
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制动电阻
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内置制动电阻(100Ω，100W)/可外部制动电阻(最小阻值50Ω)
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保护功能
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过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM错误
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显示及操作
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5位指示灯，可外接伺服调试器
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参数设置
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MagicWorks Tuner软件
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性能
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速度变动率
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负载变动率
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0～100%:0.1%以下(在额定转速下)
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电压变动率
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额定电压±15%:0%(在额定转速下)
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温度变动率
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25±25℃:±0.1%以下(在额定转速下)
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频率特性
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500Hz(JL=JM时)
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输入输出信号
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编码器输出
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输出类型
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集电极开路输出
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数字输入
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7路DI(可任意配置)
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伺服使能、解除报警、顺/逆时针行程限位、内部速度选择、转矩限制选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除
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数字输出
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4路DO
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伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出
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模拟量输入
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1路输入(12位A/D)
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模拟量输出
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－－
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位置控制模式
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最大输入脉冲频率
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差动方式：500KHz；开路集电极方式：200KHz
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脉冲指令模式
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脉冲+方向、A+B相正交脉冲、CW/CCW
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指令控制方式
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外部脉冲指令/16段通讯控制寄存器控制指令
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前馈补偿
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0～100%(设定分辨率1%)
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到位误差设定
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0～32767指令单位(设定分辨率：1指令单位)
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电子齿轮比
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电子齿轮比N/M倍，N：1～10000；M：1～10000(1/100
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速度控制模式
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模拟量输入
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电压范围
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-10V～+10V(分辨率12位)
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输入阻抗
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19K
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采样频率
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1KHz
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指令控制方式
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外部模拟量指令/8段内部速度指令/32段通讯寄存器控制指令
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指令平滑方式
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低通滤波，平滑时间常数
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转矩限制
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内部参数/外部模拟量
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转矩控制模式
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模拟量输入
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电压范围
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-10V～+10V(分辨率12位)
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输入阻抗
|
19K
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采样频率
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1KHz
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指令控制方式
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外部模拟量指令/32段通讯寄存器控制指令
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指令平滑方式
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低通滤波
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速度限制
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内部参数/外部模拟量
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使用环境
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工作温度
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0℃～55℃
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保存温度
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-20℃～70℃
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湿度
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工作/保存 ≤90% RH以下，无结露
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IP等级
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IP20
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安装地点
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无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
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安装方式
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垂直安装
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标高
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海拔 ≤1000m
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大气压力
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86kpa～106kpa
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