H系列H2A伺服驱动器

H系列H2A伺服驱动器

分  类:伺服系统

品  牌:合信

厂  商:深圳市合信自动化技术有限公司

型  号:H系列

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发布时间:2016-05-18 16:33 浏览人数:

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产品详情
参数
包装

合信技术大功率型伺服驱动器,功率范围3KW-30KW,支持Modbus及CANopen协议,可选光电编码器或旋变编码器接入,具有EMC设计等级高,可靠性强等特点。

概述:
       本系列针对需要大功率高扭力应用环境提供了多样化的选择,对于需要高响应,高过载性能的加工的应用场合,提供更精准的控制。并与E10系列和H1A共同打造完整的合信伺服产品线(200W到30KW)。该系列产品功率范围为3KW—30KW,采用三相 380VAC供电,支持Modbus通讯协议和CANopen通讯协议,可选支持光电编码器或旋变编码器接入,旋变编码器接入特别适用于高温、震动、油污环境下长期使用。EMC设计等级高,可靠性强,已广泛应用于纺织机械、印刷机械、注塑机、伺服泵等行业。
特点:
      1、3相380V AC 电源输入;2、功率范围从3kw至45kw;3、提供端子式I/O接口;4、支持位置、速度和转矩控制模式;5、内置位置表格功能和多段速功能;6、面向应用的控制功能包括独立PI调节器、卷绕应用算法等;7、支持RS485 Modbus 协议。
选型说明:

订货数据:

CTSD H2A-A3023-M100

H2A系列3.0KW伺服驱动器(带CANopen功能,适配M系列电机

CTSD H2A-A4523-M100

H2A系列4.5KW伺服驱动器(带CANopen功能,适配M系列电机

CTSD H2A-A5523-M100

H2A系列5.5KW伺服驱动器(带CANopen功能,适配M系列电机

CTSD H2A-A7523-M100

H2A系列7.5KW伺服驱动器(带CANopen功能,适配M系列电机

CTSD H2A-A7524-F100

H2A系列7.5KW伺服驱动器(带CANopen功能,适配S系列电机

CTSD H2A-A1134-F100

H2A系列11KW伺服驱动器(带CANopen功能,适配S系列电机

CTSD H2A-A1534-F100

H2A系列15KW伺服驱动器(带CANopen功能,适配S系列电机

CTSD H2A-A1834-F100

H2A系列18.5KW伺服驱动器(带CANopen功能,适配S系列电机

CTSD H2A-A2234-F100

H2A系列22KW伺服驱动器(带CANopen功能,适配S系列电机

CTSD H2A-A3034-F100

H2A系列30KW伺服驱动器(带CANopen功能,适配S系列电机


技术参数:

型号说明 H2A
3.0、4.5、5.5、11.5、15、18.5、22、30(KW)
基本   规格  输入电源   主电源  三相AC 340~440V,50/60Hz
 控制电源 24VDC±15%
编码器反馈  增量式光电编码器2500ppr,旋转编码器
冷却方式 风冷
控制方式 三相全波整流、IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式
通讯功能  基于RS-485的ModBus协议,支持广播模式。
制动电阻  内置制动电阻(100Ω,100W)/可外部制动电阻(最小阻值50Ω)
保护功能  过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM错误
显示及操作 5位LED显示,5按键操作
参数设置  按键或MagicWorks Tuner软件
性能 速度变动率 负载变动率 0~100%:0.1%以下(在额定转速下)
电压变动率 额定电压±15%:0%(在额定转速下)
温度变动率 25±25℃:±0.1%以下(在额定转速下)
频率特性 2KHz(JL=JM时)
输入输出信号 编码器输出 输出类型 集电极开路输出,不能分频
数字输入 10路DI(可任意配置)
正方向驱动禁止、反方向驱动禁止、伺服使能、故障清除输入、控制模式选择输入、增益切换输入、指令脉冲禁止输入、转矩限制选择输入、零位固定、位置偏差清除输入、速度指令符号输入、转矩指令符号输入、强制故障输入、惯量比切换输入等可选功能
 
数字输出 8路DO(可任意配置)
 伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出
 
模拟量输入  3路输入(12位A/D)
模拟量输出  2路输出(12位D/A)
位置控制模式 最大输入脉冲频率 差动方式:500KHz;开路集电极方式:200KHz
脉冲指令模式 脉冲+方向、A+B相正交脉冲
指令控制方式 外部脉冲指令/16段通讯控制寄存器控制指令
前馈补偿 0~100%(设定分辨率1%)
到位误差设定 0~32767指令单位(设定分辨率:1指令单位)
电子齿轮比 电子齿轮比N/M倍(1/100
速度控制模式 模拟量输入 电压范围  -10V~+10V(分辨率12位)
输入阻抗 20K
采样频率 10KHz
指令控制方式 外部模拟量指令/8段内部速度指令/32段通讯寄存器控制指令
指令平滑方式 低通滤波,平滑时间常数
转矩限制 内部参数/外部模拟量
转矩控制模式 模拟量输入 电压范围  -10V~+10V(分辨率12位)
输入阻抗 20K
采样频率 10KHz
指令控制方式 外部模拟量指令/32段通讯寄存器控制指令
指令平滑方式 低通滤波
速度限制 内部参数/外部模拟量
使用环境 工作温度  0℃~55℃
保存温度  -20℃~70℃
湿度  工作/保存 ≤90% RH以下,无结露
IP等级  IP20
安装地点  无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
安装方式  垂直安装
标高  海拔 ≤1000m
大气压力  86kpa~106kpa

尺寸图:



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联系方式

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公司名称:深圳市合信自动化技术有限公司
联系人: 向小姐
联系电话:0755-86226822
手机号:
传 真:0755-86226922
电子信箱:market@co-trust.com
公司网站:http://www.co-trust.com
公司地址:深圳市南山区西丽镇茶光路南深圳集成电路设计应用产业园209、210
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