分 类:EtherNet
品 牌:合信
厂 商:深圳市合信自动化技术有限公司
型 号:CTH300 CAN-1M主
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名称
规格描述
订货号
CAN-1M主站模块
CANopen主站通信模块
1个CAN通信口
CTH3 CAN-1M0S1
(1)常规特性
物理特性
尺寸(W×H×D)
34×115×101.6 mm
电源特性
额定输入电压
24V DC
输入电压范围
20.4V~28.8V DC
输入电流
100mA
极性反接保护
有
总线电源电压
+5V DC
总线电源电流
LED指示灯特性
24V电源指示灯
亮起:24VDC供电正常,熄灭:无24VDC供电
SF指示灯
亮起:模块故障,熄灭:无错
BF
亮起:有从站未组态,熄灭:所有从站组态完成
DX
亮起:从站有诊断,熄灭: 没有诊断
(2) CAN-1M的通信口规范
CANopen通讯
通讯接口
1个CAN通讯口
最大主站点数
1个CPU后面最多可连接8个主站
最大从站点数
1个主站后面最多可连接32个从站
传输速率(kbit/s)
1000
800
500
250
125
50
20
最大长度(m)
25
100
2500
隔离
通信口隔离
CAN通信口采用带屏蔽的网线作为通信线,可供选择的网线类型为22AWG~25AWG,其规格标准如下表,电阻值为单根导线的直流电阻值,推荐使用全屏蔽五类线或者全屏蔽超五类线,24AWG。
(3) 通信口线材规格
AWG
外径公制mm
外径英制inch
截面积(mm2)
电阻值(W/km)
22
0.643
0.0253
0.3247
54.3
23
0.574
0.0226
0.2588
48.5
24
0.511
0.0201
0.2047
89.4
0.44
0.0179
0.1624
79.6
(2) CAN-1M的电源接口定义
4位可拆卸端子
位号
信号
信号定义
1
L+
+24V电源
2
M
+24V电源地
3
大地
4
--
(2) CAN-1M的CAN通信口定义
CAN_H
CAN数据发送正端
CAN_L
CAN数据发送负端
NC
5
6
7
CAN_GND
CAN的地
8
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