CTH300模拟量输出模块（AQS-04，AQS-08）

订货号

规格

CTSD H1A-B2012-M200

H1A系列200W伺服驱动器(带EtherCAT功能)，适配M系列电机

CTSD H1A-B4012-M200

H1A系列400W伺服驱动器(带EtherCAT功能)，适配M系列电机

CTSD H1A-B7512-M200

H1A系列750W伺服驱动器(带EtherCAT功能)，适配M系列电机

CTSD H1A-B1022-M200

H1A系列1.0KW小惯量伺服驱动器(带EtherCAT功能)，适配M系列电机

CTSD H1A-B1022-M201

H1A系列1.0KW中惯量伺服驱动器(带EtherCAT功能)，适配M系列电机

CTSD H1A-B1522-M200

H1A系列1.5KW伺服驱动器(带EtherCAT功能)，适配M系列中惯量电机

CTSD H1A-B1522-M201

H1A系列1.5KW伺服驱动器(带EtherCAT功能)，适配M系列大惯量电机

CTSD H1A-B2022-M200

H1A系列2.0KW伺服驱动器(带EtherCAT功能)，适配M系列中惯量电机

CTSD H1A-B3022-M200

H1A系列3.0KW伺服驱动器(带EtherCAT功能)，适配M系列中惯量电机

型号说明

H1A

0.2、0.4、0.75、1.0、1.5、2.0、3.0(KW)

基本   规格

输入电源

主电源

单相或三相 220VAC±15%，50/60Hz

控制电源

24VDC±15%

编码器反馈

增量式编码器 2500ppr

冷却方式

自然冷却、风冷

控制方式

采用 FOC（磁场定位控制）和 SVPWM（空间矢量调制）

通讯功能

基于RS-485的ModBus协议，支持广播，支持EtherCAT快速现场总线

制动电阻

内置制动电阻(100Ω，100W，2KW~3KW不支持)/可外接制动电阻(最小阻值30Ω)

保护功能

过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM错误等

显示及操作

5位LED显示，5按键操作

参数设置

按键或MagicWorks Tuner软件

性能

速度变动率

负载变动率

0～100%:0.1%以下(在额定转速下)

电压变动率

额定电压±15%:0%(在额定转速下)

温度变动率

25±25℃:±0.1%以下(在额定转速下)

频率特性

2KHz(JL=JM时)

输入输出信号

编码器输出

输出类型

集电极开路输出，支持分频

数字输入

10路DI(可任意配置)

伺服使能、解除报警、顺/逆时针行程限位、内部速度选择、转矩限制选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除

数字输出

6路DO

伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出

模拟量输入

3路输入(12位A/D)

模拟量输出

2路输出(12位D/A)

位置控制模式

最大输入脉冲频率

差动方式：500KHz；开路集电极方式：200KHz

脉冲指令模式

脉冲+方向、CW+CCW、A+B相正交脉冲

指令控制方式

外部脉冲指令/16段通讯控制寄存器控制指令

前馈补偿

0～100%(设定分辨率1%)

到位误差设定

0～32767指令单位(设定分辨率：1指令单位)

电子齿轮比

电子齿轮比N/M倍，N：1～10000；M：1～10000(1/100<100)<>

速度控制模式

模拟量输入

电压范围

-10V～+10V(分辨率12位)

输入阻抗

20K

采样频率

10KHz

指令控制方式

外部模拟量指令/8段内部速度指令/32段通讯寄存器控制指令

指令平滑方式

低通滤波，平滑时间常数

转矩限制

内部参数/外部模拟量

转矩控制模式

模拟量输入

电压范围

-10V～+10V(分辨率12位)

输入阻抗

20K

采样频率

10KHz

指令控制方式

外部模拟量指令/32段通讯寄存器控制指令

指令平滑方式

低通滤波

速度限制

内部参数/外部模拟量

使用环境

工作温度

0℃～55℃

保存温度

-20℃～70℃

湿度

工作/保存 ≤90% RH以下，无结露

IP等级

IP20

安装地点

无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等

安装方式

垂直安装

标高

海拔 ≤1000m

大气压力

86kpa～106kpa