分类：伺服系统 品牌：铭朗 厂商：西安铭朗电子科技有限责任公司 型号：MLDS3605 相关行业：
功能特性
l 电源范围：DC12~48V；
l 最大连续电流5A，最大峰值电流10A；
l PWM驱动频率62.5KHz；
l 控制端口： CLK/DIR，PWM；
l 输入CLK/DIR信号进行步进模式控制；
l 输入PWM信号进行速度控制；
l 反馈元件：增量式编码器，四倍频解码；
l 通过RS232实现参数调整、在线监测；
l PID数字化存储，不需电位器调节，便于批量化生产；
l 动态跟踪在1~10000ppr之间任意设定；
l 过流、过载、过压、欠压保护、高低温、位置误差超限、失控保护；
l 适合驱动永磁直流伺服电机，空心杯直流伺服电机，力矩电机。
电气参数
参数
标号
参数值
单位
电源电压
U
12~48
VDC
PWM开关频率
FPWM
62.5
kHz
最大连续输出电流
Idauer
5
A
最大峰值输出电流
Imax
10
输出编码器电源
+5V
Icc
100
mA
PWM控制
信号标准
低电平0~0.3，高电平3~5
V
频段
100~500
Hz
占空比范围
1%≤占空比≤99%
占空比=50%
0
RPM
占空比＜50%
电机反转
CCW
占空比＞50%
电机正转
CW
步进脉冲最高频率
Fmax
200
KHz
外部控制电源
VCC，GND
4.75~5.25
外部控制输入电平
CLK/PWM
EN，DIR
高电平：4.5~5
低电平：0~0.8
编码器输入
逻辑电平
最高频率
欠压保护
10.5
过压保护
54
通讯端口
RS232
9600（2400、4800、19200）
bps
过热保护温度
MLDS3605
小于-10℃或大于70℃保护
℃
MLDS3605E
小于-40℃或大于85℃保护
工作温度范围
-10~+70
-40~+85
控制端口
1
＋12～48V
驱动器电源
输入
电源
2
0V
驱动器电源地
3
MOT+
电机绕组正端
输出
电机
4
MOT-
电机绕组负端
+5Vout
编码器正电源
编码器
6
编码器A通道
7
B
编码器B通道
8
编码器电源地
9
TX
RS232发送端，与编码器电源共地
RX
RS232接收端，与编码器电源共地
11
VCC
外部控制电源（＋4.75～5.25V）
控制信号
12
CLK / PWM
脉冲 / 脉宽（隔离）
13
DIR
方向(只在步进模式有效，隔离）
14
EN / RST
使能控制（隔离）
15
FAULT
故障输出（隔离）
16
GND
外部控制电源地