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成都耐威时代科技有限公司

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惯性测量单元NV-IMU1000

惯性测量单元NV-IMU1000

分类：通用变频器
品牌：NAV-耐威
厂商：成都耐威时代科技有限公司
型号：IMU1000
相关行业：

发布时间：2013-07-18 15:25
浏览人数： 人

产品详情

NV-IMU1000惯性测量单元产品是一款小型化，高性价比的MEMS惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。
    此系列产品采用密封设计，同时具备中低精度光纤陀螺相应产品的测量精度及MEMS系统优秀的环境特性，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的角速度和加速度信息。
   

   应用范围：

   特点
  • 导航与控制
  • 平台稳定与控制
  • 通用航空
  • 与GPS组合
  • 船舶姿态的动态测量
  • 采矿和自动耕作
  • 火车和集装箱跟踪
  • 优秀的陀螺性能，可替代中低精度FOG相应产品。
  • 卓越的抗振动和抗冲击性能。
  • 在全程温度范围（-40°C ~+85°C），通过测试对零偏、标度因数和非正交度进行标定。
  • 高分辨率，低零位，低噪声。
  • 全密封可靠设计，坚固的结构保证在恶劣环境下可以正常工作。
  • 高采样率，高带宽。

连接管脚定义

管脚
定义
1
NC (制造用)
2
RS232发送端 (TX)
3
RS232接收端 (RX)
4
NC (制造用)
5
RS232地
6
电源正极
7
电源地

数据格式

字节
类型
定义
0
Unsigned Char
起始
1
Unsigned Char
FLAG
2~3
Unsigned Short
计时器
4~5
Short
陀螺仪X轴
6~7
Short
陀螺仪Y轴
8~9
Short
陀螺仪Z轴
10~11
Short
加速度计X轴
12~13
Short
加速度计Y轴
14~15
Short
加速度计Z轴
16~17
Unsigned Short
温度
18
Unsigned Char
校验和

性能指标

物理特性
尺寸（L×W×H）
80 mm x 65 mm x 60 mm
重量
< 400 g
电源
9~30 VDC, < 2 W @ 12 VDC
激活时间
< 10 s
陀螺仪
零偏（全温范围）
<± 0.02 deg/s
标度因数精度
< 0.2 %
非线性（±200 deg/s）
< 200 ppm
零偏不稳定性
< 0.5 deg/h
带宽
> 200 Hz (-3 dB)
角度随机游走
< 0.2 deg/hr1/2
非正交度
< 1 ’
加速度计
零偏（全温范围）
< 10 mg
标度因数精度
< 300 ppm
非线性（全量程）
< 500 ppm
敏感度
0.5 mg @ 1 Hz
带宽
≥ 200 Hz
随机游走
< 50 μg/Hz1/2
非正交度
< 1 ’
测量范围
角速度
±400 deg/s（可定制）
加速度
±10 g（可定制）
输出率
200 Hz @ 115,200 波特率
可靠性（预期）
10 Kh MTBF
输入/输出
RS232/422（可定制）
使用环境
温度
-40°C ~ +85 °C
振动
20 g @ 20~2000 Hz
冲击
1500 g, 0.5 ms, 1/2 sine

联系方式

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