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成都耐威时代科技有限公司
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电 话:
028-66156334
邮 箱:
zhuwq@nav.cn
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http://www.nav.cn
传 真:
028-66156334
地 址:
成都市青羊区人民中路三段4号308
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610031
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惯性测量单元NV-IMU100
惯性测量单元NV-IMU100
分类:
光纤传感器
品牌:
NAV-耐威
厂商:
成都耐威时代科技有限公司
型号:IMU100
相关行业:
发布时间:2013-07-30 13:00
浏览人数:
人
产品详情
NV-IMU100惯性测量单元产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备,可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计,在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的角速度和加速度信息。
NV-IMU100采用高可靠性和稳定性的MEMS传感器以保证测量精度。
应用范围
特点
导航与控制
平台稳定与控制
通用航空
与GPS组合
船舶姿态的动态测量
采矿和自动耕作
火车和集装箱跟踪
低成本MEMS数字IMU。
在全程温度范围(-40
°C
~+85
°C
)
,通过测试对零偏、标度因数和非正交度进行补偿。
16位A/D转换,保证加速度计分辨率可以达到0.15 mg,陀螺分辨率可以达到0.02 deg/s。
全密封可靠设计,保证在恶劣环境下可以正常工作。
抗振动冲击和
抗电磁干扰。
数据格式
字节
类型
定义
0
Unsigned Char
起始
1
Unsigned Char
FLAG
2~3
Unsigned Short
计时器
4~5
Short
陀螺仪X轴
6~7
Short
陀螺仪Y轴
8~9
Short
陀螺仪Z轴
10~11
Short
加速度计X轴
12~13
Short
加速度计Y轴
14~15
Short
加速度计Z轴
16~17
Unsigned Short
温度
18
Unsigned Char
校验和
连接管脚定义
管脚
定义
1
NC (制造用)
2
RS232发送端 (TX)
3
RS232接收端 (RX)
4
NC (制造用)
5
RS232地
6
电源正极
7
电源地
性能指标
物理特性
尺寸
96 mm x 78 mm x 81 mm
重量
< 700 g
电源
9~30 VDC, 1.5 W @ 12 VDC
激活时间
<1 s
陀螺仪
零偏(全温范围)
<± 0.4 deg/s
标度因数精度
< 1 %
非线性(全量程)
<0.5 %
分辨率
< 0.02 deg/s
带宽
> 25 Hz (-3 dB)
随机游走
< 1.8 deg/hr
1/2
非正交度
< 0.1 %
加速度计
零偏(全温范围)
10 mg
标度因数精度
< 0.5 %
非线性(全量程)
< 0.9 %
分辨率
< 1 mg
带宽
≥ 200 Hz
随机游走
< 0.125 m/s/hr
1/2
非正交度
< 0.1 %
测量范围
角速度
±100 deg/s(可定制)
加速度
±10 g(可定制)
输出率
200 Hz @ 115,200波特率
可靠性(预期)
10 Kh MTBF
输入
/
输出
RS232(可定制)
使用环境
温度
-40°C ~ +85°C
振动
6 g @ 20~2000 Hz
冲击
90 g, 11 ms, 1/2 sine
联系方式
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公司名称:成都耐威时代科技有限公司
联系人: 朱文强
联系电话:02887891007
手机号:
传 真:
电子信箱:zhuwq@nav.cn
公司网站:http://www.nav.cn
公司地址:成都市青羊区人民中路三段4号
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