Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服
用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电
信号转换成转轴的角位移或角速度。 伺服电动机分交、直流两类。交流伺
服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电
角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流
电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定
、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格
（要求分别小于10%～15%和小于15%～25%）等特点。直流伺服电动机的工作原理
与一般直流电动机相同。电动机转速n为 n=E/K1j=（Ua－IaRa）/K1j式中E
为电枢反电动势；K为常数；j为每极磁通；Ua，Ia为电枢电压和电枢电流；Ra为
电枢电阻。改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制
电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁
通φ恒定。 直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。