（1）内藏频率解析机能（FFT），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。
（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。
（3）安川伺服电机配有RS485,RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。
5.安川伺服电机 防护等级达IP56，环境适应性强。
6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：
（1）普通型：2500p/r增量式编码器。
（2）高精度型：17位型（217）增量式编码器。
（3）安川伺服电机特殊型：17位型（217）绝对式编码器。
日本安川电机是日本制造伺服电机资格最老的企业之一，同时也是世界最好的伺服电机生产商之一。其特点是：
1、设定简单 在线自学习功能能够自动测定机械的必要参数，自动设定必要的伺服增益，初学者也能很快得心应手的应用。
2、电机自动识别 自动识别伺服电机的容量和型号，自动设定电机参数。
3、维护简单 主控回路分离布线，用户参数可在控制器上直接设定，减少了配线（绝对编码器配线数从15减少到7根，增量式从9根减少到5根），这些都使 安川伺服 电机配线、维护更加简单方便。
安川伺服电机高性能
1、整定时间短 扩充了新的控制算法，实现了模式跟踪控制、制振控制，强化了对振动的抑制。对于低刚性机械，定位时间比原产品缩短了2/3。
2、高速高精度 采用高分辨率的编码器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p轴变换电流控制法，将转矩控制精度从±5%提高到±2%。
3、平稳运行<BR> 采用速度跟踪控制技术，减小了电机转速波动，低速下也能极平稳地运行。
特点1性能卓越
● 设拥有同行业最高的放大器相应性，大大缩短了整定时间
●通过组合中惯量电机来提高机械性能
● 增强了振动抑制功能
特点2起动简便
● 简单安装设定
● 调谐简便
特点3扩展性优异
● 与机器匹配的伺服电机品种齐全
● 各种伺服执行器
● 标准配备模拟量、脉冲序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形态
● 标配产品符合安全标准
● 备有多种电机产品，可满足广泛的市场需求和各种用途
日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列
型号 简称 具 体 型 号
100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A
100W带制动 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A
200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A
200W带制动 SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A
400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A
400W带制动 SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A
750W SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A
750W带制动 SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A
850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A
850W带制动 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A
1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A
1.3KW带制动 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A
2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A
2KW带制动 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A
3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A
3KW带制动 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A
4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A
4.4KW带制动 SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A
5.5KW SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A
5.5KW带制动 SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A
7.5KW SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A
7.5KW带制动 SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A
11KW SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A
11KW带制动 SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A
15KW SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A
15KW带制动 SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A