什么情况下要用机械手呢？1）零乱无序产品的排列、组装2)粘合工作3）多品种生产单元（从送料器到图像识别处理）4）焊接工作5）传输工作6）搭载了PC的装置（RC520/420可以代用）7）工作单元装置（通过一台控制器控制全部装置 如：IC检测处理器）
C3：小型精密组装达到极限的紧凑型6轴机器人 特点：机器人体积仅为工作区域的1/44；对周围干涉变小、提高设计自由度；因柔和动作，可在各种角度下进行作业
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臂长
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250㎜
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300㎜
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350㎜
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负载
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额定1㎏/最大3㎏
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标准循环时间
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0.41sec
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0.43sec
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0.41sec
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重复定位精度
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（第1+第2关节）
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±0.008㎜
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±0.01㎜
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（第4关节）
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±0.005°
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手臂形式
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直臂，曲臂（左，右）
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沈阳柯瑞艾特精密机械有限公司做为专业经营传动机械与提供技术服务的综合公司，累积多年的产业经验，整合优秀专业人才，组成强大的技术经营团队，放眼全球制造业发展，用最先进的信息，寻找最前沿的产品，一直致力为顾客提供最新、最有价值的服务。我们经营的产品供应全国各地，涉足多个行业领域，例如精密数控机床、工业机器人机械手臂、自动化生产线、自动化装配线、木材加工机械、精密印刷喷涂机械、包装机械、橡胶成型机械、各种专用精密机械、半导体生产机械、注塑机械、精密切割机械、各种精密控制设备、纺织机械等。公司现已发展成为东北地区最专业的进口传动机械产品代理公司之一。公司现代理EPSON机械手，型号有：S5,C3,RS4,RS3,LS6,LS3,G10/G20,G6,G3,G1.