DMC-1415系列技术规格

系统处理器

● Motorola 32位微处理器

通信接口

● BASE-T Ethernet

● RS232通信速率可达19.2k

运动方式

●点-点定位

● JOG

●电子齿轮

●电子凸轮

●轮廓控制

●当为DMC-1425, DMC -3425时，具有直线和圆弧插补

存储功能

●应用程序存储空间：500行x 80字符

● 126个变量

● 14个数组2000个数组元素

控制算法

●带有速度、加速度前馈的PID补偿

●凹陷滤波

●双位置环控制下的间隙补偿（选用DMC-1425和DMC-3425）

●消减冲击的速度平滑处理算法

●积分限制算

●转矩限制

●偏置调整

●压电陶瓷电机：可选件

运动范围

●位置：32位（+/-21.5亿计数单位、自动翻转、JOG或矢量方式无限制）

●速度：1200万计数/秒

●加速度：6700万计数/秒2

通用数字I/O

● DMC-1415/3415：7路缓冲输入，3路TTL输出

● PDB-14064：64点TTL I/O

通用模拟量输入

●两路独立的±10V模拟量输入，经由12位ADC进行转换（16位可选）

高速位置锁存

●响应速度：<0.1μs

 专用I/O

●主编码器输入：A、A-、B、B-、I、I-（+/-12V或TTL）

●辅助编码器输入：A、A-、B、B-（不适用于DMC-1425,-3425）

●正、反向限位输入

●回零输入

●高速位置锁存输入

● 16位DAC模拟指令输出

●脉冲+方向输出

●放大器使能输出

●报警输出

●编码器比较输出

 伺服回路采样速率

● 250μs

● 125μs （DMC-14x5）

编码器反馈速率

● 12 MHZ

 步进电机指令速率

● 3 MHZ（整步、半步或微细分）

 电源消耗

● DMC-1415和DMC-1425：

 +5V   400mA

 -12V   40mA

 +12V  40mA

环境

●工作温度：0~70°C

●湿度：20~95% RH，无凝结

尺寸

● DMC-1415, DMC -3415：3.75” x 5.0”

附件

PICM-1640    互联模块（适用于各轴）

Cable-37-1M    1米互联电缆

Cable-37-4M    4米互联电缆