DMC-9542技术规格
系统处理器
l MOTOROLA 32位MCU
l 2M FLASH 用于存储用户程序、变量、数组、参数和控制程序
l 2M RAM
通信接口
l PDMC-9000：具有双向FIFO的PCI
支持ASCII或二进制码发送命令
运动控制功能
l 点一点（PTP）定位
l JOG
l 2D直线/圆弧插补
l 椭圆缩放
l 拐角过渡
l 无限线段进给
l 进给率修调
l 自动加/减速控制
l 4轴联动控制
l 正切跟踪（垂向随动）
l 螺旋线插补
l 多主多从式电子齿轮同步
l 龙门同步
l 电子凸轮
l 轮廓加工
l 示教
l 指令脉冲输出速率（脉冲+方向）：3MHz
l 编码器反馈脉冲速率：12MHz
l 自动原点返回
l 行程限位
l 高速位置锁存输入（0.1μS）
软件开发工具
DMCWIN应用程序编辑软件
扩展动态连接库DLL及C-Programmers 集成开发工具
支持DOS、QNX、Windows3.X、NT、95/98、2000、Linux、CE的驱动函数
ActiveX控件
WSDK ：伺服参数调整软件
CADTODMC：AUTOCAD生成的.DXF格式文件转换
HPGL2DMC：HPGL（.PLT）格式文件转换
用户程序存储
l 应用程序空间：1000行x 80字符
l 变量：254个
l 数组：30 x 8000
编程范围
l 位置：32位（±21.5x109计数单位/每次直线运动，旋转轴运动：自动翻转；JOG或 矢量运动：无限制）
l 速度：32位（3 x 107计数单位/sec-脉冲/方向输出 ）
l 加速度：32位（67x 107计数单位/sec2）
I/O接口
l 标准配置：8/8点
l 扩充选择：64点
专用输入（每轴）
l 编码器反馈输入：A，/A，B，/B，I，/I（±12V或TTL）
l 正/反向行程限位输入（Limit）
l 自动原点返回输入（HOME）
l 高速位置锁存输入
专用输出（每轴）
l 指令脉冲/方向输出
l 使能输出
l 报警输出
l 高速位置比较输出
l 模拟指令输出（16位D/A）：与第4轴指令脉冲切换
工作电源
l +5V 750mA
l +12V 20mA
l -12V 20Ma
工作环境
l 温度：0~70℃
l 湿度：20~95%RH不凝结
配套附件
l 互联模块：PICM-3900S
对所有输入/输出进行光隔处理，并实现100pin 高密度连接器－－接线端子的转接
可接收的输入信号：12~48VDC
最大输出驱动能力：500mA
l 互联电缆：CABLE-100-1M 100pin高密度双绞屏蔽电缆