系统处理器
●Motorola 32位微处理器
通信接口
● 10/100BASE-T Ethernet
● RS232通信速率可达19.2k
● USB可选
支持ASCII码或二进制码发送命令
运动方式
● 点-点定位控制
● 位置跟踪
● JOG
● 齿轮控制
● 轮廓控制
● 示教控制
存储功能
● 应用程序存储空间：1000行x 80字符
● 510个变量
● 30个数组8000个数组元素
控制算法
● 带有速度、加速度前馈的PID补偿
● 凹陷滤波及低通滤波
● 消减冲击的速度平滑处理算法
● 积分限制
● 转矩限制
● 偏置调整
运动范围
●位置：32位（+/-21.5亿计数单位、自动翻转、JOG或矢量方式无限制）
●速度：1200万计数/秒
●加速度：6700万计数/秒2
通用I/O
● 8路输入
● 10路TTL输出
● 2路模拟输入：0-5V
● 1路±10V通用模拟输出，16位ADC
高速位置锁存
●响应速度：<0.1μs
专用输入
● 主编码器输入：A、A-、B、B-、I、I-（+/-12V或TTL）
● 辅助编码器输入
● 正、反向限位输入
● 回零输入
● 高速位置锁存输入
专用输出
● 16位DAC模拟指令输出
● 报警输出
● 制动输出
● 放大器使能输出
● 高速位置比较输出
伺服回路采样速率
250μs
编码器反馈速率
●12 MHZ
电源消耗
● 外部设备：0.5A 5V
● 外部设备：400mA， +12V -12V
● 18V – 72V 输入
设备具体要求
● 电压：18-72V，连续电流：7A，峰值电流：10A
环境
●工作温度：0~70°C
●湿度：20~95% RH，无凝结
尺寸
● 5.15” x 8.25”
连接器
● I/O——37芯孔式 D型插头
● 编码器——15芯高密度孔式D型插头