日本安川 YASKAWA 骏马系列（脉冲指令型）伺服电机 SJME
商品简述：安川骏马系列产品：操作简便、动作敏捷、高响应、高转矩、高精度。 （200V单相 100W/200W/400W/750W）
伺服电机 SJME
● 额定值规格
电压 AC200V 说明
伺服电机型号：SJME-????A 01 02 04 08
组合伺服单元 SJDE-????A 01 02 04 08 —
额定输出*1 W 100 200 400 750 位于额定动作点的电机输出。
额定转矩*1,*2 N?m 0.318 0.637 1.27 2.39 位于额定工作点的转矩。
瞬时最大转矩*1 N?m 0.955 1.91 3.82 7.16 电机瞬间能输出的最大转矩。
额定电流*1 Arms 0.84 1.1 2.0 3.7 在额定动作点运转时通过电机的电流。
瞬时最大电流*1 Arms 2.5 3.3 6.0 11.1 瞬间流过电机的最大电流
额定转速*1 min-1 3000 位于额定动作点的转速。
最高转速*1 min-1 4500 能使用的最大转速。
转矩参数 N?m/Arms 0.413 0.645 0.682 0.699 生成转矩时流入电机电流的比例。
转子转动惯量 kg?m2×10-4 0.0634 0.330 0.603 1.50 有关转子的转轴的转动惯量。
额定功率变化率*1 kW/s 16.0 12.3 26.7 38.1 每单位时间的电机输出。
额定角加速度*1 rad/s2 50200 19300 21100 15900 以额定转矩加速时的理论角加速度。
（也可称转矩惯量比）
时间额定 连续 [连续额定]是指在指定条件下，即使连
续使用也不超过规定的温度上升限度，
也不超过其他限制的额定值。
耐热级别 B 电机线圈的最高耐热温度为130℃。
振动级别 V15 电机运行时，使用振动计量器测定出垂
直于轴的2方向及轴的平行方向上的振
幅后，以微米单位表示的最大全振幅。
绝缘耐压 AC1500V 1分钟 —
绝缘电阻 DC500V，10MΩ以上 —
保护方式 全闭自冷IP55
（除轴贯通部、连接器） 表示防止粉尘和水滴进入的机械保护结
构的程度。
耐冲击性 冲击加速度：上下、左右、前后3方向490m/s2，冲击次数：2次 表示电机轴水平方向安装时，对上下、
左右、前后3方向冲击的耐冲击性。
抗振性 振动加速度：上下、左右、前后3方向49m/s2， 表示电机轴水平方向安装时，对上下、
左右、前后3方向冲击的抗振性。
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*1： 这些项目及转矩转速特性是在和SJDE型伺服单元组合运转时电枢线圈温度为100℃时的Typ值。其他为20℃时的数值。
*2： 额定转矩表示在装有铝制散热器（250×250×6(mm)）时，周围温度为40 ℃的连续容许转矩值。
● 制动器规格
伺服电机型号：SJME-????A 01 02 04 08 说明
额定电压 DC24V±10% －
制动器的转动惯量* kg?m2×10-4 0.0075 0.064 0.171 －
容量 W 6 6.9 7.7 －
保持转矩（静摩擦转矩） N?m 0.318
以上 1.27
以上 2.39
以上 即使给电机轴施加外力也能保持输出轴停止
状态的转矩值。
线圈电阻 Ω（20℃时） 96 83 75 制动器内部线圈的电阻值。
额定电流 A（20℃时） 0.25 0.29 0.32 制动器放开时流过的电流。
制动器开放时间 ms 80以下
保持转矩的提升时间 ms 100以下
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*：在计算带有保持制动器的电机转动惯量时，请在[转子转动惯量]上加算[制动器转动惯量]，由此带
有保持制动器的电机的额定功率变化率和额定角加速度也随其变化。
（注）1 保持制动器在运转中的电机制动时不能使用。
（注）2 使用带保持制动器的电机时，在伺服ON的状态下请不要启动制动器。否则会导致伺服
单元过负载及保持制动器的寿命降低。请务必在伺服OFF的状态下启动制动器。