日本安川 YASKAWA ∑-Ⅴ 标准型伺服驱动器 SGDV
【以最新技术追求实用便利性】
采用新免调整功能，无需调整；还强化了抑振功能，可有效抑制负载波动。
【大幅度缩短了设定时间】
运用工程工具SigmaWin+的设定向导功能和配线确认功能，可以看着画面简单地完成起动。
【实现了1KHz伊桑的高响应性】
装备有新型高级自动调谐功能；通过该模型追踪控制，缩短了定位时间，并通过抑振功能，轻松实现了平滑的机械控制。

伺服驱动器 SGDV 额定值

● 单相100V
 伺服单元型号 SGDV-????????    R70F    R90F    2R1F    2R8F
 最大适用电机容量                      kW   0.05   0.1   0.2   0.4
 连续输出电流                         Arms   0.66   0.91   2.1   2.8
 最大输出电流                         Arms   2.1   2.9   6.5   9.3
 主回路  单相: AC100V AC100 ～ 115V +10 ～ ?15% 50/60Hz
 控制回路  单相: AC100V AC100 ～ 115V +10 ～ ?15% 50/60Hz

● 三相200V
 伺服单元型号 SGDV-???????? R70A R90A 1R6A 2R8A 3R8A 5R5A 7R6A
 最大使用电机容量                  kW 0.05 0.1 0.2 0.4 0.5 0.75 1.0
 连续输出电流                     Arms 0.66 0.91 1.6 2.8 3.8 5.5 7.6
 最大输出电流                     Arms 2.1 2.9 5.8 9.3 11 16.9 17
 主回路  三相：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz
 控制回路  单项：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz

 伺服单元型号 SGDV-???????? 120A 180A 200A 330A 470A 550A 590A 780A
 最大使用电机容量                  kW 1.5 2.0 3.0 5.0 6.0 7.5 11 15
 连续输出电流                     Arms 11.6 18.5 19.6 32.9 46.9 54.7 58.6 78
 最大输出电流                     Arms 28 42 56 84 110 130 140 170
 主回路  三相：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz
 控制回路  单项：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz

● 三相400V
 伺服单元型号 SGDV-???????? 1R9D 3R5D 5R4D 8R4D 120D 170D
 最大使用电机容量                  kW 0.5 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0
 连续输出电流                     Arms 1.9 3.5 5.4 8.4 11.9 16.5
 最大输出电流                     Arms 5.5 8.5 14 20 28 42
 主回路 AC380 ～ 480V +10 ～ -15% 50/60Hz
 控制回路 DC24V ±15%

● 基本规格
 项目  规格
 输入电源  主回路  100V用  单相 AC100～115V + 10～-15% 50/60Hz
   200V用  三相 AC200～230V + 10～-15% 50/60Hz
   400V用  三相 AC380～480V + 10～-15% 50/60Hz
  控制回路  100V用  单相 AC100～115V + 10～-15% 50/60Hz
   200V用  单相 AC200～230V + 10～-15% 50/60Hz
   400V用  DC24V ±15%
 控制方式  100V用、200V用、400V用 单相或三相全波整流
 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
 反馈  与旋转型伺服电机
 组合时  串行编码器 13位（增量编码器）
                  17位（增量/绝对值编码器）
                  20位（增量/绝对值编码器）
 使用条件  使用、保管温度  使用环境温度：0～+55℃
 保管温度：-20～+85℃
  使用、保管湿度  90%RH以下（不得冻结、结露）
  抗振动、抗冲击强度  抗振性：4.9m/s2，抗冲击强度：19.6m/s2
  保护等级、清洁度  保护等级：IP10，清洁度：2
 无腐蚀性气体、可燃性气体
 无水、油、药剂飞溅
 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中
  其他  无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
  标高  1000m以下
 依据标准  UL508C
 EN50178，EN55011 classA group1，
 EN61800-3，EN61800-5-1
 构造  基座安装型
 （通过选购件可选择搁架安装型。
 但6kW以上的机型为通风管道安装型）
 性能  速度控制范围  1:5000
 （速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止的条件下的数值）
  速度波动率*  负载波动  0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）
   电压波动  额定电压±10%：0%（额定转速时）
   温度波动  25±25℃：±0.1%以下（额定转速时）
  转矩控制精度
 （再现性）  ±1%
  软起动时间设定  0～10s（可分别设定加速与减速）
 输入输出信号  编码器分频脉冲输出  A相、B相、C相：线性驱动输出
 分频脉冲数：可任意分频
 通信功能  RS-422A
 通信  连接设备  数字操作器、电脑等的RS-422A端口
   1:N通信  RS-422A端口时，N=15站
   轴地址
 设定  通过参数设定
   功能  状态显示、参数设定、调整功能、辅助功能、参数拷贝功能
  USB通信  连接设备  电脑（应用程序：适用工程工具SigamaWin+）
   1:N通信  依据USB1.1规格
   功能  状态显示、参数设定、调整功能、辅助功能、参数拷贝功能、波形跟踪
 显示功能  充电器  主回路电源输入确认用CHARGE LED（橙色）1点
 观测用模拟量监视功能  内置速度、转矩指令信号等观测用监视输出
 点数：2点
 保护功能  过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它
 辅助功能  警报记录、点动运行、原点搜索、其它
 再生处理功能  AC100V：外置再生电阻器（选购件）
 AC200V SGDV-R70A、-R90A、-1R6A、-2R8A：外置再生电阻器
                                                                        （选购件）
 AC200V SGDV-470A、-550A、-590A、-780A：外置再生电阻器
                                                                        （专用选购件）
 AC200V 上述200V伺服单元型号除外：内置再生电阻器
 AC400V：内置再生电阻器
 安全功能  输入  /HWBB1、/HWBB2：硬件基极封锁信号
  输出  EDM1：内置安全回路的状态监视（固定输出）
  依据标准  EN954 category 3 Stop category 0, IEC61508 SIL2
 选购卡添加功能  反馈  全闭环控制用串行编码器通信输入