应用范围

特点

·           航空

·           天线稳定平台

·           车辆的导航与控制

·           姿态和航向参考

·           船舶姿态的动态测量

·           采矿和自动耕作

·           集装箱跟踪

·           优秀的陀螺性能，可替代中低精度FOG相应产品。

·           卓越的抗振动和抗冲击性能。

·           动态环境下±180 deg横滚，俯仰和航向角度测量。

·           特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波。

·           全程温度标定。

·           全密封可靠设计。

·           高采样率，高带宽。

物理特性

尺寸（L×W×H）

80 mm × 65 mm × 75 mm

重量

420 g

电源

9~30 VDC, 0.3 A, 3 W @10 VDC

激活时间

 < 10 s

姿态和

航向

静态初始化时间

30 s

姿态静态精度

< 0.2 deg, 1 s

姿态动态精度

< 1.0 deg, 1 s

航向静态精度

< 0.8 deg, 1 s

航向动态精度

< 1.2 deg, 1 s

陀螺仪

零偏（全温范围）

<± 0.02 deg/s

标度因数精度

< 0.2 %

非线性（±200 deg/s）

< 200 ppm

运行零偏稳定性

< 0.5 deg/h

带宽

> 200 Hz (-3 dB)

随机游走

< 0.2 deg/hr^1/2

非正交度

< 1 ’

加速度计

零偏（全温范围）

< 10 mg

标度因数精度

< 300 ppm

非线性（全量程）

< 500 ppm

分辨率

0.5 mg @ 1 Hz

带宽

≥ 200 Hz

随机游走

< 50 μg/Hz^1/2

非正交度

< 1 ’

测量范围

横滚，俯仰和航向

±180 deg

角速度

±400 deg/s（可定制）

加速度

±10 g（可定制）

输出率

200 Hz @ 115,200波特率

可靠性 (预期)

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232/422（可定制）

使用环境

温度

-40°C ~ +85 °C

振动

20 g @ 20~2000 Hz

冲击

1500 g, 0.5 ms, 1/2 sine