DMC-41×3系列是GALIL公司研制的新一代经济型的独立型运动控制器。与同属于经济系列的DMC21×3相比，新型DMC-41×3在许多方面做了改进：100Base-T的以太网，传输速率高达115kb的辅助RS232口，USB口，通用模拟量输入，15MHz的编码器反馈速率以及更快的伺服采样速率。

DMC-41×3可内置与DMC-40×0加速系列的运动控制器相同的多轴步进电机和伺服电机驱动器。可以在一个8轴的控制器机箱壳内安装两个四轴的500W伺服驱动器或者两个四轴的微型步进驱动器。DMC-41×3控制器/驱动单元都可以安放在一个类似于盒子的机箱壳内。在购买此运动控制器时也可选择板卡形式的，内部不带驱动器。DMC-41X3控制器和驱动单元可接收20-60V范围内的直流电源。

与其它经济型、加速型运动控制器一样，DMC-41×3可控制1-8轴的步进电机或伺服电机或者是两者的任意组合。其标准的性能包括带有速度和加速度前馈的PID补偿、用户程序存储、可同时执行8个应用程序、以及与外部事件同步运动的I/O处理。运动模式包括PTP定位、位置跟踪、JOG、直线/圆弧插补、轮廓控制、电子齿轮控制、电子凸轮以及PVT。

DMC-41×3可独立的进行操作使用，也可通过10/100Base-T的以太网口或USB口与一台PC机连接。与所有的GALIL运动控制器一样，其采用直观、易懂的2字符命令，使用户编程更加简单、方便。 GalilTools软件更是简化了系统设备的伺服性能自动调整的过程，并可实时显示运动位置和速度信息。

产品详细规格： 

系统处理器: 
● RISC结构的DSP高速处理器

通信接口：
● 10/100BASE-T
● USB口—主口
● RS232口—辅助口，传输速率高达115Kb
  支持以ASCII码或二进制的形式发送命令

运动方式：
● 点-点定位控制
● 位置跟踪
● JOG
● 2D直线和圆弧插补
● 8轴直线插补
● 正切跟踪
● 螺旋线
● 多个主动轴的电子齿轮控制
● 龙门同步控制
● 电子凸轮
● 轮廓控制
● PVT（位置-速度-时间）
● 示教和录返功能

存储器：
● 程序存储空间： 2000行x 80个字符
● 510个变量
● 30个数组共16000个数组元素

控制算法：
● 带有速度和加速度前馈的PID控制算法
● 凹陷滤波和低通滤波
● 双闭环控制下的间隙补偿
● 消减冲击的速度平滑处理算法
● 积分限制
● 转矩限制
● 偏置调整

运动参数：
● 位移：32bit(每次运动可达±21.5 亿个计数单位;自动更新; JOG或速度模式无限制)
● 速度：对于伺服电机，可高达1500万计数/秒
● 加速度：10 亿计数/秒²

通用I/O：
          光隔输入           光隔输出          模拟量输入
1-4轴        8                 8                  8
5-8轴        16                16                 16

 高速位置锁存：
● 通用输入1-4为四路锁存输入，用于A,B,C,D轴；9-12四路锁存输入用于E,F,G,H
   轴。（经由光隔处理后的锁存输入，其响应速度< 40微妙）

专用输入：
● 主编码器输入：A,A-,B,B-,I,I-（+/-12V或TTL）
● 双编码器输入：A,A-,B,B-
● 正、反限位输入----带光隔
● 回零输入----带光隔
● 高速位置锁存输入----带光隔
● 急停输入----带光隔

专用输出：
● 16位的DAC模拟量输出
● 脉冲+方向输出
● PWM输出
● 放大器使能输出
● 报警输出
● 高速位置比较输出
最小伺服更新速率：
                     标准                快速
● 1-2轴        125µsec              62µsec
● 3-4轴        250µsec              125µsec
● 5-6轴        312µsec              188µsec
● 7-8轴        375µsec              250µsec

最大编码器反馈速率：
● 15MHz

最大步进电机指令速率：
● 3MHz

电源规格：
● 20-60VDC

环境要求：
● 操作环境：0-70℃
● 湿度： 20-95%RH，无凝结

尺寸：
● 1-4轴：8.1” x 7.25” x 1.3”
● 5-8轴：11.5” x 7.25” x 1.3”

连接器：
● 普通I/O: 44芯高密度孔式D型母插头
● 1-4轴：26芯高密度孔式D型母插头
● 1-4轴：15芯低密度针式D型公插头