应用范围：

特点：

• 航空
• 长途运输
• 车辆的导航与控制
• 姿态参考
• 船舶姿态的动态测量
• 采矿和自动耕作
• 火车和集装箱跟踪

• GPS/INS紧密结合
• 价格低廉，重量轻
• 差分GPS兼容（可选）
• 全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。
• 抗振动冲击和抗电磁干扰
• GLONASS兼容（可选）
• 扩展里程计、高度表等传感器（可选）

字节

类型

定义

0

Unsigned Char

字头，0xAA

1

Unsigned Char

FLAG
（类型 & 量程）

2

Unsigned Char

模式

3~6

Unsigned Long

计时器

7~10

Long

纬度

11~14

Long

经度

15~18

Long

高度

19~22

Long

北向速度

23~26

Long

东向速度

27~30

Long

向上速度

31~32

Short

横滚角

33~34

Short

俯仰角

35~36

Short

航向角

49

Unsigned Char

校验和

物理特性

尺寸(L*W*H)

186 mm× 144 mm× 122 mm

重量

< 2.5 kg

电源

18~32 VDC, <15 W

激活时间

<60 s

工作性能

水平位置

1.5 m/0.4 m/0.2 m/1cm+1ppm
（L1L2 / DGPS / RT20 / RT2）

速度精度

0.03 m/s（GPS有效）

横滚和俯仰角

0.05 deg（GPS有效）
0.2 deg（GPS无效）

航向角

0.1 deg（GPS有效）
0.8 deg（GPS无效）

时间精度

20 ns RMS（GPS有效）

测量范围

速度限制

515 m/s

角速度

±500 deg/s（可定制）

加速度

±35 g（可定制）

输出率

可靠性（预期）

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232（可定制）

使用环境

工作温度

存储温度

-50 °C ~ +70 °C

振动

3 g @ 20~2000 Hz

冲击