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• 动态环境下±180°横滚，俯仰和航向角度测量
• 特有的捷联姿态运算法和卡尔曼滤波
• 全程温度补偿
• 全密封可靠设计
• 抗振动冲击和抗电磁干扰

字节

类型

定义

0

unsigned char

起始

1

unsigned char

FLAG

2~3

unsigned short

计时器

4~5

short

横滚

6~7

short

俯仰

8~9

short

航向

10~11

short

陀螺仪 X 轴

12~13

short

陀螺仪 Y 轴

14~15

short

陀螺仪 Z 轴

16~17

short

加速度计 X 轴

18~19

short

加速度计 Y 轴

20~21

short

加速度计 Z 轴

22~23

unsigned short

温度

24

unsigned char

校验和

管脚

定义

1

NC(制造用)

2

RS232接收端(RX)

3

RS232发送端(TX)

4

NC(制造用)

5

RS232地

6

电源正极

7

电源地

物理特性

尺寸(L*W*H)

96mm×78mm×96mm

重量

730 g

电源

9~30 VDC, 0.3 A, 3W @ 10VDC

激活时间

<1 s

静态初始化时间

30 s

静态精度

<0.3°,1σ(对横滚和俯仰角)

动态精度

<2 °, 1σ

陀螺仪

零偏（全温范围）

<± 0.4 °/s

标度因数精度

< 1 %

非线性（全量程）

<0.3 %

分辨率

< 0.02 °/s

带宽

> 25 Hz (-3 dB)

随机游走

< 1.8 °/hr½

非正交度

< 0.1 %

加速度计

零偏（全温范围）

10 mg

标度因数精度

< 0.5 %

非线性（全量程）

< 0.9 % max

分辨率

< 1 mg

带宽

≥ 200 Hz

随机游走

< 0.125 m/s/hr½

非正交度

< 0.1 %

测量范围

姿态：横滚,俯仰和航向

±180 °

角速度

±100 °/s （可定制）

加速度

±10 g（可定制）

输出率

>110 Hz @ 38400 波特率

可靠性 (预期)

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232（可定制）

使用环境

温度

-40℃~ +85℃

振动

6 g @ 20~2000 Hz

冲击

90 g, 11 ms, 1/2 sine