通过SPI端口可以访问下列嵌入式传感器：X、Y和Z轴角速率；X、Y和Z轴线性加速度；内部温度；电源；以及辅助模拟输入。惯性传感器在各个轴上执行精度对准，并对失调和灵敏度进行校准。嵌入式控制器可以动态补偿对MEMS传感器的所有主要影响，因此能够在无需测试、电路或者用户干预的情况下保证精确的输出。
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应用范围： |
特点： |
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·导向控制；
·平台控制与稳定；
·运动控制与分析；
·惯性测量系统；
·综合导航；
·图像稳定；
·机器人功能框图无人飞行器（UAV） |
- 具有数字量程刻度的三轴陀螺仪
设置：±75°/s，±150°/s，±300°/s
RMS噪声：0.04°/sec /√Hz
分辨率：14-bit
- 三轴加速度计
测量范围：17g
分辨率：14-bit
- 出厂已校准的灵敏度、偏置对准
- 数字控制滤波
- 可编程条件监控
- 辅助I/O、ADC以及DAC
- 数字化激活自检
- 可编程电源管理
- 带宽：350KHz
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性能指标：
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参数 |
条件 |
数值 |
单位 |
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陀
螺
灵
敏
度 |
灵敏度 |
25℃，动态范围：±300°/s |
0.07326 |
°/s/LSB |
|
25℃，动态范围：±150°/s |
0.03663 |
°/s/LSB |
|
25℃，动态范围：±75°/s |
0.01252 |
°/s/LSB |
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灵敏度温度系数 |
|
600 |
ppm/℃ |
|
非线性 |
|
0.1 |
% |
|
陀螺轴非正交性 |
25℃，与理想90°比 |
±0.05 |
° |
|
陀螺轴失准角 |
25℃，相对于基准面 |
±0.5 |
° |
|
陀
螺
零
偏 |
零偏稳定性 |
25℃，1σ |
0.015 |
°/s |
|
角度随机游走 |
25℃，1σ |
4.2 |
°/√hr |
|
温漂系数 |
|
0.08 |
°/s/℃ |
|
g值敏感 |
任意轴，1σ |
0.05 |
°/s/g |
|
电压敏感 |
Vcc=4.75V to 5.25V |
0.25 |
°/s/V |
|
陀
螺
噪
声 |
输出噪声 |
25℃，动态范围：±300°/s，不滤波 |
0.6 |
°/s rms |
|
25℃，动态范围：±150°/s，4阶滤波 |
0.35 |
°/s rms |
|
25℃，动态范围：±75°/s，16阶滤波 |
0.17 |
°/s rms |
|
速率噪声密度 |
25℃，频率=25Hz，±300°/s，不滤波 |
0.07 |
°/s√Hz rms |
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陀螺频响 |
3dB带宽 |
|
330 |
Hz |
|
谐振频率 |
|
14 |
KHz |
|
加
计
灵
敏
度 |
测量范围 |
每个轴 |
±17 |
g |
|
灵敏度 |
25℃，每个轴 |
2.522 |
mg/LSB |
|
非线性 |
|
±0.2 |
% |
|
温度系数 |
|
100 |
ppm/℃ |
|
加计轴间非正交性 |
25℃，与理想90°比 |
±0.25 |
° |
|
加计轴失准角 |
25℃，相对于基准面 |
±0.5 |
° |
|
加计零偏 |
0g偏置 |
25℃ |
±20 |
mg |
|
温度系数 |
|
4 |
mg/℃ |
|
加计噪声 |
输出噪声 |
25℃，无滤波 |
35 |
mg rms |
|
噪声密度 |
25℃，无滤波 |
1.85 |
mg/ rms |
|
加计频响 |
3dB带宽 |
|
350 |
Hz |
|
谐振频率 |
|
10 |
KHz |
|
温度传感器 |
输出 |
25℃ |
0 |
LSB |
|
灵敏度 |
|
6.88 |
LSB/℃ |
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ADC输入 |
分辨率 |
|
14 |
bits |
|
输入范围 |
|
0~2.5 |
V |
|
DAC输出 |
分辨率 |
|
14 |
bits |
|
输出范围 |
|
0~2.5 |
V |
|
转换速度 |
最大采样率 |
|
819.2 |
sps |
|
最小采样率 |
|
0.413 |
sps |
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启动时间 |
初始上电 |
|
150 |
ms |
|
休眠模式恢复 |
|
3 |
ms |
|
供电 |
供电电压 |
|
5±5% |
V |
|
供电电流 |
25℃，通常模式 |
33 |
mA |
|
25℃，快速模式 |
49 |
mA |
|
25℃，休眠模式 |
500 |
μA |