分类:伺服电机 品牌:ICS 厂商:瑞默生(北京)科技有限公司 型号:伺服电机资料 相关行业:
伺服电机资料此类型电机采用高性能钕铁硼永磁材料,纯正弦波磁路设计,铝合金精美外观,体积紧凑,具有小型化,全密闭,寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力、耐高低温、防尘、抗振动、耐冲击、抗强电磁干扰、可靠性高等特点,特别适合于对动态和稳定性要求较高、强电磁干扰、灰尘大、冲击振动强烈、温度超高或超低的场合。参数 符号 单位 型 号 A10-30 A20-30 B40-30 C60-30额定输出功率 PN W 100 200 400 600配套驱动器型号 ISDM0xxx额定电源电压 V1N V 24V、48V、72V额定转速 nN rpm 3000/1000转额定转矩 TN Nm 0.318 0.637 1.273 1.91峰值转矩(瞬间) TP Nm 0.954 1.911 3.819 5.73最高转速 nP rpm 5000 3600电势系数 ke Vs/rad 0.127 0.411 0.411 0.411转矩系数 kt Nm/A 0.127 0.411 0.411 0.411转子惯量 Jr Kgm2 4.11×10-6 0.138×10-4 0.261×10-4 0.384×10-4电枢绕组(线间)电阻 R Ω 5.87 15.42 6.06 3.49电枢绕组(线间)电感 L mH 10.2 30.08 13.51 8.47摩擦和磁滞转矩 Tf Nm 0.00986 0.01383 0.01808 0.02144阻尼系数 β Nms/rad 2.56×10-5 4.831×10-5 7.403×10-5 10.689×10-5额定线电流(有效值) IN A 2.58 1.265 2.497 3.734额定线电压(有效值) VN V 51.7 119.8 114.7 112.2峰值电流(有效值) IP A 7.74 3.686 7.334 10.992额定功率增长率 QN KW/sec 24.6 29.4 62.1 95机械时间常数 Tm msec 1.47 1.26 0.936 0.793电气时间常数 Te msec 1.74 1.95 2.23 2.42重量 G Kg 0.87 0.99 1.39 1.79速度、位置传感器 增量式光电编码器(1000线、2500线)工作制 连续 绝缘等级 B级绝缘耐压 AC1500V,1分钟 绝缘电阻 DC500V,10M以上结构 全封闭,自冷式 安装方式 法兰安装海拔 1000m以下使用温度、湿度 温度:0~40℃;湿度:90%RH以下(不结霜条件)保存温度、湿度 温度:-20~60℃;湿度:90%RH以下(不结霜条件)