直流伺服电机驱动器

应用

直流伺服电机控制

型号

IMDCS01500-20A   72V

IMDCS0860-12A    72V

IMDCS0720-20A    36V

IMDCS0640-8A     80V

IMDCS0240-5A     48V

IMDCS0180-5A     36V

IMDCS0120-5A     24V

IMDCS075-3A      24V

IMDCS024-1A      24V

功能描述

软件

系统组成

l          额定电压：直流+12V~80V

l          额定电流：1~20A

l          瞬间电流：40A

l          RS-232串口

l          CAN总线接口

l          支持CAN2.0通信协议或CAN Open通信协议

l          CAN ID号拨码开关功能设置

l          电机UVW和A+/A-、B+/B-接口

l          脉冲、方向控制接口

l          限位开关2个

l          伺服使能开关

l          模拟量转速给定接口

l          9个24V可编程通用数字输入口

l          6个24V可编程通用数字输出口

l          工作状态指示灯

l          故障指示灯

l          可对电机的参数进行自动识别和测试，包括：电机内阻、电感量等参数。

l          可对驱动器的参数进行自动识别和测试，包括：

供电电压、额定电流、

保护电流、

电流PID参数自动设置、

外部模拟量给定值与电机转速的对应关系测试等。

l          电机的运动模式设置：位置模式、速度模式或转矩模式。

l          内嵌PLC电机运动控制功能，可以不需要上位机独立完成复杂的运动控制功能，可以有效避免步进电机丢步的现象发生。

1.      电机驱动器

2.      串口线

3.      CAN总线通信线

4.      扩展插头

5.      配置软件

2.      产品保修卡

3.      产品清单

其它选件：

1.      开关电源 （24V、27V、36V、72V、80V等）

2.      直流有刷伺服电机

3.      运动控制卡