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西安耐威航电科技有限公司

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低成本MEMS-GPS/INS惯性组合导航系统

低成本MEMS-GPS/INS惯性组合导航系统

分类：倾角传感器
品牌：耐威航电
厂商：西安耐威航电科技有限公司
型号：GI1100
相关行业：

发布时间：2013-01-13 22:39
浏览人数： 人

产品详情

GI1100惯性导航系统采用紧耦合技术将高精度、低功耗、16通道GPS接收机输出的原始载波相位及伪距和高精度MEMS惯性测量单元(IMU)紧密结合，具有体积小、重量轻、性能高、价格相对低廉等特点。
GI1100导航系统可提供水平姿态、航向等定姿信息及经度、纬度、高度等定位信息。也可提供三维加速度、角速度等信息。系统可通过扩展里程计、高度气压计或无线遥控模块等进一步提高系统精度和适用性，可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定等领域。
 
应用范围
特点
·         无人飞行器
·         航空
·         平台稳定
·         长途运输
·         船舶姿态的动态测量
·         采矿和自动耕作
·         火车和集装箱跟踪
·         INS/GPS紧密结合。
·         性价比高，重量轻，体积小。
·         全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。
·         高采样率，高带宽。
·         差分GPS兼容（可选）。
·         扩展里程计或高度表等传感器（可选）。
性能指标
系统
精度
(GPS信号间隔时间≤10s)
航向精度
≤0.3°(1σ)
水平姿态
精度
横滚
≤0.3°(1σ)
俯仰
≤0.3°(1σ)
位置精度
≤10m  CEP；
≤1.1m CEP autonomous, no SA
速度精度
≤0.2m/s
器件
主要
特性
陀螺
量 程
±400°/s
零偏稳定性
≤0.05°/S
零偏重复性
≤0.05°/S
加速
度计
量 程
±10g
零偏稳定性
≤0.001g
零偏重复性
≤0.002g
GPS
16个并行通道，L1 1575.42MHZ
加速度：4g，振动：6g
GPS定位时间
定位时间
≤60秒
典型重捕获时间
<3.5秒
接口特性
数据接口
RS-232/ RS-422
波特率
115200 bps
输出更新率
100Hz
物理特性
供电电压
额定12VDC（9～30V）
工作温度
-30℃～+70℃
物理尺寸
81.8 mm × 68 mm × 73.5mm
重量
775g

联系方式

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