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西安耐威航电科技有限公司

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低成本-双GPS/INS惯性组合导航系统

低成本-双GPS/INS惯性组合导航系统

分类：倾角传感器
品牌：耐威航电
厂商：西安耐威航电科技有限公司
型号：GI320
相关行业：

发布时间：2013-01-03 02:27
浏览人数： 人

产品详情

NV-GI320紧密组合系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、多通道的单频双天线载波相位及伪距的全球定位系统(GPS)接收器和高精度石英加速度计及光纤陀螺集成的惯性测量单元（IMU）紧密组合，具有体积小、重量轻、性价比优等特点。
NV-GI320导航系统可提供水平姿态、航向等定姿信息及经度、纬度、高度等定位信息。也可提供三维加速度、角速度等信息。系统具有扩展GLONASS卫星接收功能，并可针对不同应用环境扩展里程计、高度表等辅助传感器等进一步提高系统精度，可广泛应用于陆海空各领域，实现有力地导航、制导与控制 (GN&C)。
应用范围
特点
·         航空
·         长途运输
·         车辆的导航与控制
·         姿态参考
·         船舶姿态的动态测量
·         采矿和自动耕作
·         火车和集装箱跟踪
  • GPS/INS紧密结合
  • 价格低廉，重量轻，体积小
  • 全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作
  • 抗振动冲击和抗电磁干扰
  • GLONASS兼容（可选）
  • 差分GPS兼容（可选）
  • 扩展里程计、高度表等传感器（可选）
性能指标
系统
精度
航向精度
≤0.1°(1σ)（基线长度＞2m  
水平姿态精度
≤0.1°(1σ)
位置精度
水平≤2m CEP
高程≤4m CEP
速度精度
≤0.02m/s
数据更新速率
100Hz
无GPS
信号
（惯导）
航向保持精度
60s变化小于0.01°
1.5hr变化小于0.5°
水平姿态保持
精度
60s变化小于0.01°
1.5hr变化小于0.05°
主要
器件
特性
陀螺
量 程
±300°/s
零偏稳定性
≤0.5°/h
零偏重复性
≤0.5°/h
加速度计
量 程
±10g
零偏稳定性
≤0.1mg
零偏重复性
≤0.1mg
GPS
16个并行通道，L1 1575.42MHZ
加速度：4g，振动：6g，授时精度：50ns
滤波
模式
空中模式
空速补偿
水下模式
多普勒补偿
车载模式
里程计+GPS补偿
接口
特性.
接口方式
RS-232 / RS-422（输出）
波特率
115200 bps
里程计
有（选配）
空速
有（选配）
物理
特性
供电电压
额定24VDC（9～36VDC）
工作温度
-40℃～+60℃
物理尺寸
151×120×101mm
重量
＜3Kg
 

联系方式

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