PD-111-56是统合56mm法兰盘高扭力电机而成的完整机电一体（mechatronics）方案。电机线圈的电阻高电流设计使此款产品极有效率的运行。驱动器支援高达64微步细分。
PD-111-56可方便的经由RS-232，IIC，RS485或目前先进科技国家所盛行的高传送速度CAN界面与CPU连线。电源和电机线圈经由螺丝式连结器连接。JST连接器设计简单的连和多目的I/O和通讯界面。
PD-111-56另附原厂提供的控制开发软件所需知环境TMCL和TMCL-IDE。运用已设定好的高阶语言如
„move to position“ or
„constant rotation“保证您迅捷，快速的开发您所预期的自动控制系统。
因为关键性的运作如加速度计算等完全在一个基板内完成，讯息传递得以常时保持在交通顺畅的状态。TMCL程式被储存在基板上的EEPROM内以供独立运作。模块固件可以经由串口接头保持更新。此产品更配备了负载保护功能以方便维护电机运行中的安全。
供电特性 -15V-36V供电
- 5A RMS 正常电机电流（7A尖峰）
匹配电机 - 长：85ｍｍ:最大扭力0.78Ｎｍ
- 0.56Nm时可高达1200RPM
- 5A RMS 最大线圈电流
界面 - RS-232, IIC,RS-485 或CAN2.0b
- 2个位置和停止开关用输入接口
- 1个通用输入和输出端口
特性 - 高精密64微步细分
- 高电流供应高动力运转
- 除存２０４８个ＴＭＣＬ指令的记忆容量
- 自动加减速计算
- 运行中参数变更既时生效（如位置，速度，
加速度等参数）
- 无传感器负载检测装置的Stall Guard功能
软件 - 独立操作时运用TMCL或远端控制操作
- 提供PC平台为基础的自动控制的开发环境TMCL-IDE
其他
- 插入式JST连结器/附带连接线
- 符合欧盟RoHS規格