TMCM-170是一个通用直流无刷电机的伺服控制驱动模块。此小型模块提供精准的位置控制有如步进电机配合了高动力，高速度，高可靠性的无刷直流驱动器。内建的加速运算功能让您的系统平稳运行。配合外界开关的设计更提供绝对位置的检知参考。
此模块的小型设计方便直接安装电机-编码器组装上。TMCM-170内建限位开关和加速计算器以方便速度控制模式。此模块可经RS-232,RS-485或CAN界面远端控制。TMCM-170完全匹配QSH5704 BLDC 电机。
供电特性
- 最高可达10A线圈电流 （依情况所需考虑使用散热版）
- 12V-48V 电机电源供应
匹配电机 - 霍尔传感器内藏3相BLDC电机 （从数瓦到500W）
- 2-3路编码器连接机械轴（最少256步分解能）
- 速度最高可达100,000rpm
界面 - CAN和ＲＳ２３２或CAN和ＲＳ４８５
- 模拟或数位控制输入
特性 - 伺服驱动提供超凡的精确度和快速对位
- 不同的启动模式通讯功能
- 运行中参数变更既时生效（如位置，速度，
加速度等参数）
- 持续性速度驱动，持续性扭力驱动
- 自动位置确认及加速计算
- 远端控制时使用TMCL指令
- 低耗能，高效率回路设计
- 回路保护：过负载/过热
软件 - 独立运作或远端控制运作
- PC演示软件简单容易设定所有参数
其他 - 插拔式连结器供界面
- 扁平连结器供电机和电源
- 符合欧盟RoHS規格
- 直径：61mm（2层PCB板）