BeckHoff 的CX1000 设备系列是为中等容量范围控制任务设计的。它很好地结合了两个领域:工业PC和硬件PLC。它是一种可以被安装在C型轨道连接总线、轨道上安装的模块控制系统。其组件依据所需功能插接在一起,并被安装在控制柜或端子盒中。
系统
CX1000系统在价格和性能上覆盖了整个BeckHoff控制技术。新产品领域是针对需要带有工业PC特性和计算性能的功能,并且不打算购买整台PC机的客户而设计的。系统只使用实际需要的组件。例如,CX1000 能够在“无头”模式中运行,即,无显示器和键盘;此时不需要相关的接口。其结果为控制系统不可视 ,但它通过嵌入式以态网和RS232接口具有通讯能力。
如果需要本地可视,可通过DVI(数字视频接口)实现,它能够与所有的 BeckHoff 控制面板以及所有的带DVI输入的商用监视器连接。触摸屏信号可以通过两个USB接口中的任何一个读取。
CX1000基本配置:带RS232/以态网接口和24伏电源的CPU单元 TwinCAT自动化软件将CX1000转化成一个功能强大的PLC和运动控制器
组件
CX1000系列系统模块通过标准的PC104总线(16位)连接。单个系统组件是宽19毫米(单层)或38毫米(双层),能够被系列组合。基本单元包括CPU模块(CX1000-0000)和电源模块(CX1100-000x)。
CPU模块有几种变体,包括:
- 内部内存配置:有两种选择- 16MB 闪存/32MB RAM 或64MB 闪存/128MB RAM。若系统要安装嵌入式Windows XP,需要使用后者。
- 系统接口配置:作为选件,一个DVI和两个USB接口可被添加到缺省配置的以态网和RS232组合中。
- 操作系统:可在Microsoft Windows CE.NET 和Microsoft 嵌入式Windows XP之间选择。
- 预装TwinCAT 软件:无TwinCAT系统,TwinCAT CE PLC,TwinCAT CE NC PTP,或所有的,用于PLC和运动控制的TwinCAT各级软件预装。
其他系统接口,如串行通讯(2xRS232)以及音频和视频信号,可单独供货。
带集成端子总线和IP-link接口的电源
有三种不同形式的电源: - 不带I/O接口的24伏直流电源(CX1100-0001)
- 带端子总线接口,用于连接BeckHoff总线端子的24伏直流电源(CX1100-0002)
- 带端子总线接口,用于连接BeckHoff总线端子和BeckHoff IP-link接口,连接现场总线盒模块的24伏直流电源 (CX1100-0003)
所有的电源变体都有一个可照明的,低度闪耀的带有FSTN 技术和2行X 16字符的LCD-显示器,显示状态信息。应用程序亦可使用该显示器,显示应用程序指定的文本。同时也包括8K字节的非易失性内存用于保存永久数据。
CX1000选件模块范围,包括连接现场总线的Profibus,CANopen,DeviceNet ,SERCOS接口和Lightbus,两者均有主站和从站版本。
软件
由于和TwinCAT 自动化软件的结合,CX1000工业PC成为一个拥有4个用户任务的强大IEC61131-3 PLC。此外,运动控制任务亦可被执行。依据所需的循环时间,可以控制几个伺服轴。即使是特殊功能,如飞行前馈,电子齿轮,凸轮碟等也可实现。
CX1000系统有两种编程方式,取决于所使用的操作系统。