EtherCAT 端子盒 | 防水、防尘的 EtherCAT I/O
防护等级达 IP 67 的 EtherCAT 端子盒的推出,Beckhoff 的 EtherCAT 系统进一步得到了完善。 由于该端子盒集成了 EtherCAT 接口,因此,它可直接与 EtherCAT 系统连接,无需使用附加的耦合器端子盒。 因此,每个 IP 67 端子盒都能够保持 EtherCAT 的高性能。 该端子盒的外形尺寸仅为 126 x 30 x 26.5 mm(H x W x D)- 与扩展端子盒尺寸相同 - 外形非常小巧,因此,特别适合用于空间狭小的应用场合。 EtherCAT 端子盒的重量很轻,因而适合将它们运用在带移动 I/O 接口的应用场合(比如放在机器人的工作臂上)。 与 EtherCAT 之间的连接通过屏蔽式 M8 连接器建立。
EtherCAT 端子盒结构坚固,能够直接安装在设备上使用。 因此不再需要控制柜和专用的端子盒。 端子盒是完全密封的,因此非常适合用于潮湿、脏乱或多尘的工业环境。 预装配的电缆显著简化了 EtherCAT 和信号电缆的布线工作, 从而避免接线错误,优化了系统调试工作。 除了预装配的 EtherCAT 电缆、电源线及传感器电缆之外,还可提供可在现场配置的连接器和电缆,具有极大的灵活性。 如有需要,可以使用 M8 或 M12 螺旋式连接器连接传感器和执行机构。
EtherCAT 端子盒能够满足 IP 67 I/O 信号的所有传统需求: 具有不同滤波(3.0 ms 或 10 μs)的数字量输入,输出电流为 0.5 和 2 A 的数字量输出,分辨率达 16 位的模拟量输入/输出,热电偶和 RTD 输入以及步进电机模块。 此外,还可提供 XFC(极速控制技术)模块,包括带时间戳的输入端子模块。
带M8 连接器的 EtherCAT端子盒
带M12 连接器的 EtherCAT端子盒
扩展系统 |
EtherCAT | M8 | M12 |
EtherCAT 接口 | 2 通道 EtherCAT 接口 | EP1122-0001 | |
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数字量 I/O |
输入 | M8 | M12 |
24 V DC | 8 通道 滤波 3.0 ms | EP1008-0001 | EP1008-0002 |
| 8 通道 滤波 10 µs | EP1018-0001 | EP1018-0002 |
| 8 通道 2 通道时间戳 | EP1258-0001 | EP1258-0002 |
| 16 通道 滤波10 µs, D-sub 接口, 25 针 | | EP1816-0008 |
输出 | M8 | M12 |
24 V DC | 8 通道 Imax = 0.5 A | EP2008-0001 | EP2008-0002 |
| 8 通道 Imax = 2 A, ∑ 4 A | EP2028-0001 | EP2028-0002 |
| 16 通道Imax = 0.5 A, ∑ 4 A, D-sub 接口, 25 针 | | EP2816-0008 |
| 16 通道Imax = 0.5 A, ∑ 4 A, 2 x D-sub 接口, 9 针 | | EP2816-0010 |
混合型 | M8 | M12 |
24 V DC | 8 通道 4 点输入 + 4 点输出 滤波 3.0 ms, Imax = 0.5 A | EP2308-0001 | EP2308-0002 |
| 8 通道 4 点输入 + 4 点输出 滤波10 µs, Imax = 0.5 A | EP2318-0001 | EP2318-0002 |
| 8 通道 8 点输入/输出,可任意配置 滤波10 µs, Imax = 0.5 A | EP2338-0001 | EP2338-0002 |
| 16 通道 8 点输入 + 8 点输出 滤波10 µs, Imax = 0.5 A D-sub 接口, 25 针 | | EP2316-0008 |
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模拟量 I/O |
输入 | | M12 |
±10 V, 0/4…20 mA | 4 通道 可设置参数, 差分输入, 16 位 | | EP3174-0002 |
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热电阻 | 4 通道 热电阻 (RTD),PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000, 16 位 | | EP3204-0002 |
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热电偶 | 4 通道 热电偶,J, K, L, B, E, N, R, S, T, U, 16 位 | | EP3314-0002 |
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输出 | M8 | M12 |
±10 V, 0/4…20 mA | 4 通道可设置参数, 16 位 | | EP4174-0002 |
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特殊功能 |
运动控制 | 步进电机模块 50 V DC, 带增量编码器, 2 点数字量输入,1 点数字量输出 | | EP7041-0002 |
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