CT系列运动控制器都是对主从编码器信号进行速度和位置计算，对同步关系或者规划曲线进行实时比较，输出模拟量信号控制从轴速度来调整从轴的当前速度和位置，达到同步和产生运动曲线的。采用速度模式法师控制从轴电机，就是利用了执行器（伺服或者变频器）工作在速度模式的响应速度是在位置模式（脉冲模式）的10倍以上这个特性，从而确保了整个系统响应速度更快，精度更高。