本文阐述鼎冷桁架机器人在数控机床上下料领域应用的可行性研究
本文针浅析鼎冷桁架机器人在烟箱拆包上的应用实例
该项目为某公司应用的图象识别码垛机器人,机器人手抓可以分别完成桶和拖盘的抓取工作,另外料桶的位置是通过图象识别系统,完成的,识别精度为0.2mm.
此码垛机器人是应用箱体码垛搬运工作上的