灵猴机器人自主研发的柯勒照明远心镜头产品，主要是解决传统内同轴远心镜头照明不均匀，且外同轴光源所占空间较大的问题。这款镜头经过特殊的光学设计，消除了镜头内部产生的杂散光，使照明光线平行出射，照明光斑较普通内同轴远心镜头更加均匀，即节省了外同轴光源所占的空间，同时又可以达到相同的均匀度效果。
A.内同轴 B.科勒 C.外同轴
被测物料为镜面高反光材质，测试需求是产品表面划伤检测。
上面所展示的三幅图片相机参数都是一样的，通过图A与图B效果来看，二者都可以区分出划伤的缺陷，但是可以看出图B的划伤对比度更高且整个视野的区域光线都是较均匀的。通过对比图B与图C的效果，视野区域内光线都是比较均匀的，但是图C的效果特征对比度不是很高且轻微的划伤无法区分。
科勒镜头的优点在于体积小、高均匀性、光线平行性好。同时，科勒镜头也存在一定不足，如单次成像视野不大，不适用大面积物料一次成像，且为达到较好的测试效果，物料需与科勒镜头保持相对垂直。
科勒镜头的主要适用场景为高反光材质（玻璃、屏幕、镜面、金属等）的表面缺陷检测（划伤、凸起、凹坑、脏污等）。