苏州灵猴机器人有限公司应用案例

此方案设计适用于检测行业，可满足缺陷检测、字符识别、视觉系统简化等相关应用需求。

客户需求检测要求：要求自动检测产品装配件（各型号螺丝等）是否安装到位。装配件是否错装。装配件间测量距离。异物检测。机构要求：结构稳定，拍照时相机所处位置稳定准确。 工位图检测项评估实验室打光效果图1.视觉软件处理展示 检测螺丝漏装2.视觉软件处理展示 同型号螺丝检测及处理时间 2.1 视觉软件处理展示 同型号螺丝...,软件,检测,视觉,装配,160

需求信息料盘：固定位置相机光源固定：固定于机械手末端抓持器检测项评估【评估内容】检测项目：机械手引导定位视场尺寸：120x90mm检测内容：给出定位参数【打光效果】 【光学系统结构列表如下】【系统结构简图】【软件检测效果图】检测方式机：械手对25个格子进行码垛，每到一个格子，视觉进行检测，输出螺母坐标，然后进行...,系统,检测,视觉,码垛,机械手

背景：某3C客户，此前一直靠人工检验产品，效率低，后续客户引进2D视觉检测，提高了效率，但是客户传送装置宽度900mm，而且相机需前后左右移动，如果做成XY平台，会出现偏沉现象，并且很多地方检测不到。客户需求：柔性双驱龙门平台跨距：1000mm有效行程：X:550mm，Y:690mm；最大速度：1m/s;最大速度：1g；定位精度：±...,装置,检测,视觉,速度,直线电机,1000

背景：某3C客户此前一直采用KK模组，在KK模组上安装气缸抓取手机屏幕，由于KK模组的加速度较小，已经严重影响的生产效率，并且对精度要求较高，KK模组存在机械磨损，维护保养频繁，成本较高，影响效率。客户需求：直线电机替代KK模组行程1500mm；最大速度2.5m/s;负载4kg；定位精度10μm（补偿后）；重复定位精度5μm；解决方...,电机,直线,速度,直线电机,加速度