自2021年6月，现代汽车集团从日本软银集团收购波士顿动力公司80%的股份后，业界似乎再无更多关于波士顿动力的动态。
不过，1月5日上午7点（北京时间），现代汽车在美国拉斯维加斯曼德勒湾会展中心举行的“国际消费类电子产品展览会(Consumer Electronics Show，以下简称CES 2022)”上，以“拓展移动出行体验(Expanding Human Reach)”为主题，发布了未来机器人技术愿景，再度将波士顿动力拉入大众视野。
现代汽车在CES 2022上发布机器人愿景
机器人技术与元宇宙相结合的
“Metamobility”将拓展移动出行维度
- 现代汽车通过机器人技术实现超越现实到虚拟世界的终极移动出行自由
- 现代汽车的机器人技术愿景具体包括，创新拓展用户移动出行体验的“Metamobility”，赋予事物可移动性的“Mobility of Things(MoT)”生态系统和面向人类的“智能机器人”等。
- “Metamobility”指利用智能设备，可实现全新维度移动出行体验
…通过人工智能(AI)和自动驾驶等创新技术打破未来移动出行的界限
…汽车和UAM(Urban Air Mobility，城市空中出行)等各种移动出行方式将成为连接Metaverse(元宇宙)的设备
…虚拟世界通过机器人与现实世界相连，为用户提供生动的代理体验
- 凭借机器人技术，构建万物皆可自由移动的生态系统
…现代汽车公布了PnD(Plug & Drive)和DnL(Drive & Lift)机器人模块等移动出行的新技术
- 机器人技术可以克服人类局限与外部环境互动
- 郑义宣会长表示：“‘Metamobility’是基于机器人技术的未来移动出行解决方案，扩展的机器人愿景将使人类实现不受限制地移动出行和进步。”
- 现代汽车在CES 2022上展示了机器人模块、MobED平台、Spot、Atlas和“元宇宙空间”
现代汽车在“国际消费类电子产品展览会(CES 2022)”上
发布未来机器人技术愿景
现代汽车的机器人技术愿景具体包括，创新拓展用户移动出行体验的“Metamobility”，赋予事物可移动性的“Mobility of Things(MoT)”生态系统和面向人类的“智能机器人”等。特别是“Metamobility”意味着智能设备与Metaverse1(元宇宙)平台相连接，人类的移动出行范围将扩展到虚拟世界，用户可以借此实现全新维度的移动出行体验。当虚拟世界通过机器人与现实世界相连接时，用户还可以感受到仿佛置身于现场的生动体验。
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1Metaverse(元宇宙)：元(Meta)代表虚拟，宇宙(Universe)则意为现实世界。Metaverse(元宇宙)是一个复合词，指现实世界与虚拟世界之间的交互。
现代汽车认为，在此过程中，人工智能(AI)、自动驾驶等创新技术的应用将打破未来移动出行的界限，汽车、UAM(Urban Air Mobility，城市空中出行)等多种移动出行方式将成为连接Metaverse(元宇宙)平台的智能设备。
现代汽车推出PnD和DnL模块，
旨在通过机器人技术赋予所有事物移动性
“Mobility of Things(MoT)”生态系统旨在通过机器人技术赋予所有事物移动性，现代汽车为了实现这一目标，推出了即插即用模块平台(Plug & Drive Module，以下简称PnD模块)、驱动升级模块平台(Drive & Lift Module，以下简称DnL模块)等。
“智能机器人”作为具备感知能力，并可以与人类及外部环境互动的机器人技术，波士顿动力公司(Boston Dynamics)的四足机器人Spot和双足机器人Atlas就是其中的代表。现代汽车正在积极开发各种可以帮助人类克服局限性的可穿戴机器人技术。
现代汽车集团郑义宣会长
和波士顿动力公司总裁Marc Raibert合影
“机器人技术不再是遥远的梦想而是现实，现代汽车希望通过机器人技术实现伟大的成就。”郑义宣会长强调，“以机器人技术为基础，现代汽车将未来移动出行解决方案扩展到‘Metamobility’，为此我们将继续迎接无限的挑战，现代汽车的机器人技术愿景将使人类实现不受限制地移动出行。”
郑义宣会长强调现代汽车的机器人技术愿景
将使人类实现不受限制地移动出行
“Metamobility”利用智能设备
可实现全新维度的移动出行体验
现代汽车预计，未来将出现一种超越在现有互联网上建立的虚拟世界概念，消除现实与虚拟区别的新型Metaverse(元宇宙)平台。由于技术方面的限制，曾经只停留在虚拟世界的用户体验通过智能设备与现实世界连接，用户可以自由出入虚拟和现实世界，在“Metamobility”世界实现终极的移动出行体验。
汽车和UAM(Urban Air Mobility，城市空中出行)等移动出行方式将成为两个世界之间的连接点，特别是机器人技术有望成为连接这两个领域的媒介。例如，将汽车转变为可以连接虚拟世界的智能设备，用户可以在汽车内进入如同现实的虚拟世界中实现多种用车体验(in-car experience)。根据用户的需求，汽车既可以成为娱乐空间，也可以成为办公的会议室，甚至可以变成享受3D电子游戏的平台。还可以通过数字孪生2连接虚拟与现实世界。
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2数字孪生(Digital Twin)：指将现实世界的机器、设备和物体等在电脑中的虚拟世界中体现。
当用户进入在Metaverse(元宇宙)中搭建的虚拟家园时，可以在不受物理性制约的情况下与现实中的机器人进行互动，给宠物喂食、拥抱、还可以一起散步。用户可以通过与现实同步来享受仿佛亲身经历的体验。同时通过在Metaverse(元宇宙)中构建与现实相同的数字孪生工厂，将包括机器人在内的所有机器和设备紧密连接起来，实现一个用户可以进入虚拟世界运营、管理真实工厂的智能工厂(Smart Factory)。
通过智能工厂，用户可以迅速发现并解决问题，甚至可以在不实地参观工厂的情况下远程解决问题。即使海外工厂出现问题，只要国内用户登录数字孪生所体现的海外工厂，实时查看现场并下达指示，机器人便会立即执行。现代汽车正在研究通过与微软(Microsoft)等各种合作伙伴的合作，实现这种智能工厂概念的方案。
用户通过智能工厂可以在不实地参观工厂
的情况下远程解决问题
现代汽车预计，未来随着技术的发展，用户将有可能直接享受机器人的代理体验(Proxy Experience)。在这个阶段，机器人收集到的嗅觉、触觉等各种感官数据将会直接传递给用户，让用户可以感受到仿佛置身于真实现场般的沉浸感和满足感。
现代汽车预计这种以机器人为媒介的体验，不仅会给我们的日常生活带来巨大变化，还会给我们的工作方式甚至整个产业带来巨大变化，而在此过程中，机器人技术的作用也会逐渐增加。现代汽车计划将持续发展机器人技术，以实现“Metamobility”所呈现的全新未来愿景。
现代汽车计划通过引入先进的机器人技术，使物体无论何种体积或形状都可自由移动。最终实现所有物体都被赋予移动性的“Mobility of Things(MoT)”生态系统。
现代汽车凭借机器人技术可构建万物
皆可自由移动的生态系统
在CES 2022上首次公开的PnD模块，是一款集轮毂电机、转向、悬架、刹车系统及环境传感器于一体的移动设备。它以激光雷达和摄像头传感器为基础，可实现智能转向、行驶、制动，尤其是具有连续360°旋转、自由移动等特点。PnD模块可以附着在任何物体上，赋予其移动性，从小桌子到大集装箱，且没有范围限制。此外，它还具有可以自如调节大小和数量的优点。使用者可以根据需要重新配置一个特定空间，即使用户没有访问该空间，空间也可以自行来到用户面前。
现代汽车在CES 2022上首次公开的
PnD模块具有连续360°旋转、自由移动等特点
现代汽车认为，PnD模块在重新定义物体移动性、创新传统空间概念的同时，以PBV(Purpose Built Vehicle，个性化定制车型)形式，在实现个人出行最后一英里以及物流运输等物流移动中将被广泛应用。
本届展会上，现代汽车还推出了一款应用DnL模块的新概念小型移动平台“MobED(Mobile Eccentric Droid)”。在DnL模块中，每个车轮独立运行，安装在每个车轮上的电机可以调节车身高度，从而确保所需的倾斜度。扁平的长方体车身装有以DnL模块为基础的四个偏心轮，可以在凹凸不平的路面、楼梯、坡道上保持车身水平，它还具有轴距和转向角可以自由调节的优点。
现代汽车推出一款应用DnL模块的
新概念小型移动平台
“MobED(Mobile Eccentric Droid)”
现代汽车认为，PnD模块和DnL模块等创新机器人技术将为实现“MoT”生态系统做出贡献，并计划持续开发多种新概念机器人技术。
现代汽车还注意到，机器人技术可以克服人类局限，与外部环境互动，并在CES 2022上推出了这一技术。
随着人工智能技术的成熟，机器人技术正在飞速发展，波士顿动力公司的四足机器人Spot和双足机器人Atlas等具有高感知能力的机器人可以做到上下楼梯、并保持平衡等动态运动。
作为一种服务机器人，Spot配备了各种传感器和摄像头，可以代替人类执行各种任务。可以在高温、极寒等极端条件下或自然灾害地区、放射性污染地区等人类难以进入的危险地区执行任务。具备与人类最相似形态和动作的人形机器人Atlas、以及用于快速处理物流分拣的物流机器人Stretch等，也将被广泛利用，有望为人类提供更多便利。
现代汽车为使机器人在更多的领域得到应用，正在与各个合作伙伴紧密合作，特别是在探索宇宙空间或其他行星时发挥作用。
服务机器人Spot配备各种传感器和摄像头，
可以做到上下楼梯、并保持平衡等动态运动
现代汽车还表示，VEX(背心外骨骼)等可穿戴机器人可以帮助身体残疾的人，提高人类的能力。可穿戴机器人技术的特点是直接应用于人体，如果这种技术普及，人类可以轻松举起重物，减少对轮椅和助行器的依赖。当应用于工业现场时，有望大大提高工作效率和生产力，减少工人受伤的可能性和疲劳，并提高行动不便者在日常生活中的便利性。
波士顿动力创立于 1992 年，它分拆于麻省理工机器人实验室，最先是为索尼提供开发消费级产品 Aibo 机器狗的咨询服务，在 2013 年被 Google 收购之前，他们还与军方合作过，主要产品有 Cheetah、WildCat 以及用于户外作业的 Atlas。虽然在机器人方面实力不俗，但波士顿动力却多次被卖，2013年谷歌母公司Alphabet将其收购，在2017年又被卖给了软银，出售给现代汽车，是其第三次被卖。
据外媒报道，收购波士顿动力是郑义宣在成为现代汽车集团的会长之后，所进行的第一笔收购，意义重大。机器人是郑义宣比较重视的一个领域，在2018年，他就在集团内部设立了现代机器人，当时他是集团的首席副会长，随后现代集团也在汽车技术和机器人方面进行了多项投资，比如投资汽车初创公司42dot和 Realtime Robotics，后者是一家位于波士顿的初创公司。
在CES 2022期间，现代汽车将准备13,225平方英尺(约1229平方米)的空间，并以“未来机器人展望”为主题展示各种展品。
在“现实空间”，有4种基于PnD模块的概念模型，包括Personal Mobility、Service Mobility、Logistic Mobility和L7等，以及基于DnL模块的小型移动平台MobED等以机器人技术为基础的多种应用程序。
波士顿动力公司的服务机器人“Spot”、人形机器人“Atlas”实物也将一同迎接参观者。
在展厅中央舞台上，将每天3次，每次约20分钟，向参观者介绍展示机器人。动态展示则展示了机器人“现场舞蹈表演”，以及由Personal Mobility、Service Mobility、Logistic Mobility和L7等组成的机器人现场表演。
同时，还准备了“元宇宙空间”，参观者可以在这里创建个性化的头像，在虚拟空间中获得一种特殊的交流体验。