10月6日，日本工业自动化巨头发那科发布消息称，公司创始人稻叶清右卫门于10月2日逝世，享年95岁。稻叶清右卫门1928年3月5日出生，1946年毕业于东京大学，他在1972年创办发那科。根据家属意愿，只有一些亲密的家庭成员参加了他的葬礼。
今年3月，发那科公布全球安装统计数据。截至2019年，发那科
机器人全球累计安装台数超过60万台，刷新了工业机器人单一品牌的全球装机量记录。从全球
汽车制造到iPhone订单，到处都有发那科机器人的身影。
日经新闻评论称，“正是数控设备令刀具的精确操控成为可能，实现了先进金属加工，为日本制造业的现代化作出贡献。……稻叶追求原始产品开发，同时简化生产。得益于工业机器人业务，发那科在全球范围内发展，它也简化了制造业并为其自动化作出贡献。”
该文称，在稻叶的领导下，发那科在海外建立了广泛的维修维护服务网络，这有助于日本汽车制造商和机械制造商进军国外市场。通过与通用汽车和其他外国制造商组建合资企业，发那科培育了海外客户。目前，它在计算机数控（CNC）设备市场中占有50%的份额，在机器人市场中也占有很大份额。彭博社曾在一篇报道中提及，1981年，日本制造业使用的工业机器人超过11000台，这几乎完全归功于稻叶的创新帮助简化了钣金切割和发动机零件加工等工序。
发那科机器人标志性的亮黄色，传闻是稻叶清右卫门在富士通时期用过的一类办公纸的颜色，可以集中注意力。此外他还认为这是“皇帝的颜色”，且有助于公司安保快速识别出外来人员以杜绝工业间谍。
彭博此前的一则报道称，发那科公司总部位于富士山麓附近，庞大而又僻静的园区里，有22个无窗工厂和几十座办公楼组。几十年前，为了保护公司行动不被窥探，创始人稻叶清右卫门种下这些树木。现社长稻叶善治继承了这套保密传统。
“在一般人看来，发那科可能有些默默无闻，但其实他们是机器人界的微软。如果富士山爆发摧毁了发那科，全球都会因此停止运作。”东京巴黎银行分析师佛斯特曾如是评论道。