• 官方微信

    CA800二维码微平台 大视野

  • 工控头条

    CA800二维码工控头条App

当前位置:自动化网>自动化新闻>企业新闻>CNC | 三菱电机DRC(Direct Robot Control)功能详解

CNC | 三菱电机DRC(Direct Robot Control)功能详解

发布时间:2019-11-07 来源:中国自动化网 类型:企业新闻 人浏览
关键字:

机器人 三菱电机 CNC DRC

导  读:

此功能是连接机器人和CNC,直接从CNC操作机器人,在CNC屏幕上显示机器人状态的画面。三菱电机,DRC,


功能概要
此功能是连接机器人和CNC,直接从CNC操作机器人,在CNC屏幕上显示机器人状态的画面。在CNC加工程序中,可以通过机器人的G代码命令进行自动操作,也可通过CNC的手动手柄进行机器人的手动操作,以及机器人手动开关的数字I/O控制。


实例:工件加工
装载/卸载动作
第1系统:系统轴
第2系统:仅控制机器人,无系统轴

CNC,三菱电机,DRC,机器人

CNC,三菱电机,DRC,机器人

CNC,三菱电机,DRC,机器人



1---机器人直接控制连接设定
硬件连接
CNC,三菱电机,DRC,机器人


参数设定

CNC,三菱电机,DRC,机器人


通讯检查

CNC,三菱电机,DRC,机器人

2---机器人直接控制设定
移动速度设置
机器人的工作速度取决于机器人的连接速度。CNC可以设定机器人的移动速度。移动速率的设置由机器人设定速度(R20465)和机器人速度命令(仅机器人命令RF和自动操作模式)设置。
CNC,三菱电机,DRC,机器人


移动方式(JOG模式)

CNC,三菱电机,DRC,机器人



机器人在程序里的应用
方法1:示教点在NC上操作
移动到设为示教点的位置,利用编辑画面中的示教点设置。设置成功后会在程序里显示P1  设置第二点则显示为P2。

CNC,三菱电机,DRC,机器人


方法2:输入机器人的坐标
RX_ RY_ RZ_ RA_ RB_ RC_(轴坐标)
A1=_ A2=_ A3=_ A4=_ A5=_ A6=_(移动量)

CNC,三菱电机,DRC,机器人


加工时需要用到的G代码如下:
CNC,三菱电机,DRC,机器人
其他程序应用:
CNC,三菱电机,DRC,机器人

3---显示及适用
界面介绍
CNC,三菱电机,DRC,机器人





适用机型
CNC,三菱电机,DRC,机器人

4---注意事项

(1)参数#11901机器人启用装置,设备状态处于ON状态时,即使按下轴移动按钮,机器人也不移动。
(2)当按下与机器人的轴运动有关的按钮(如,轴移动按钮或手关闭按钮)时,所述菜单的反转被解除并关闭机器人。
(3)不能通过轴移动按钮来选择由机器人操作的轴移动菜单。
(4)不能同时按下诸如轴移动或手开关的两个或多个按钮来操作机器人。
(5)根据通信状态,可能需要很长的时间才能使机器人停止。如果要立即停止机器人操作的话,请按紧停来停止机器人。
(6)机器人控制器连接状态未连接的情况,不能示教。如果你在未连接状态下选择菜单(示教),它会显示操作信息“机器人控制器未连接”。


本文地址:http://www.ca800.com/news/d_1o1aifn6tuub3.html

拷贝地址

上一篇:新产品推荐 | 三菱电机新型六轴机器人RV-8CRL

下一篇:人机协作时代,这只“手”成了发展新机遇

版权声明:版权归中国自动化网所有,转载请注明出处!

相关新闻
机器人 三菱电机 CNC DRC
  • 台达荣获“CMCD 2018年度运动控制最具影响力企业”奖项

    2019智能制造&中国运动控制行业发展高峰论坛暨颁奖盛典,台达收获“CMCD 2018年度运动控制最具影响力企业”奖项,台达运动控制事业取得了骄人的市场业绩,电子产品、机床、木工、机器人等依然是台达运动控制市场拓展的主要方向,交流伺服驱动器ASDA-A3系列市场表现不俗,同时PC-BASED运动控制平台、机器人控制器、CNC完整解

  • 台达携机床行业解决方案和创新产品亮相CCMT数控机床展

    4月9日,第十届中国数控机床展览会(CCMT)在上海拉开帷幕,台达携以CNC数控系统NC300系列、NC200系列为控制核心的数控机床解决方案和众多创新产品盛装亮相,展示台达近年来大力发展的智能制造创新理念和成果,为数控机床行业发展注入新的动能。

  • 倍福将参加 CCMT 2018 | 第十届中国数控机床展览会

    倍福将展示基于 PC 和 EtherCAT 总线的开放式 CNC 系统,具有集成度高、系统速度快和可扩展等特点,完全符合机床制造业的数字化和网络化发展趋势。

  • 倍福的混合式加工工艺确保最大化金属加工生产效率

    一款基于 CNC 的混合加工解决方案 — Ambit多任务系统,它可以集成到几乎任何一台 CNC金属加工机床中。Ambit能够在刀具主轴中交替使用金属切削和金属沉积头,并确保通过使用 PC 的控制平台和 EtherCAT 高速现场总线系统优化机床通讯。混合式加工解决方案有利于实现刀具主轴中切削和金属加工头的交替使用。

  • 【速普智造】提供CNC电极自动加工解决方案

    “速普智造、智领工业”!CNC是一种装有程序控制系统的自动化机床,该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,从而使机床动作并加工零件。CNC功能强大,除了最常见的讲过电极外,也可以加工一些不需要淬火的模具。

  • 台达全系列数字化机床整合解决方案亮相2017深圳机械展

    台达盛装亮相第18届深圳国际机械制造工业展览会,重点展示了其全系列数字化机床整合解决方案。目前台达的CNC解决方案已经在金属切削领域的多个机型成功应用,满足行业客户对高速攻牙、雕铣加工、模具生产、机械零件制造等高速高精加工需求。

  • 机器人缘何被库卡四倍价格回购

    “德国库卡的机器人装上我们自主研发的CNC软件后,不仅能搬运、切割、焊接、打磨、抛光,还能干雕刻、绘画这样的细活,结果又被全球工业机器人四大品牌之一的德国库卡花4倍的价格回购了。这种高精度机器人供不应求,西安交大、中央美院又签下了订单。”

  • “苹果”手机壳是怎样CNC出来的?

    手机外壳材质演变期间出现过许多种组合方式:塑料与金属、玻璃与金属、全塑料、全玻璃等,但最终都没有盖过全金属材质的风头。从实际触摸体验上,全金属手机确实在多方面拥有出众的体验,无论外观还是手感上都要比其他材质更胜一筹。一提全金属,必提CNC。目前,3C产品的全金属外壳基本都是由数控机床加工的。CNC因其效率

猜您喜欢

更多精彩信息看点 请扫描以下二维码