目前,工业机器人已在诸多行业生产中得到广泛应用,包括汽车及其零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业等,其典型应用有焊接、涂胶、冲压、装配、喷漆及搬运等。由于机器人的应用已相对成熟,但其安全性必须得到保障。作为全球安全领域内知名企业,IDEC在机器人安全领域,无论是涉及国际标准IEC或是ISO,其研究开发、证实的结果屡次被采纳,为全球工厂作业人员的安全做出突出贡献。
今年9月,在第21届工博会举办期间,自动化网记者有幸现场聆听了IDEC株式会社常务执行董事、技术战略主管/技术本部长、IDEC集团CTO藤田俊弘先生和IDEC株式会社技术战略本部、技术战略/知识产权/国际标准化推进部部长土肥正男先生对公司在安全领域的技术开发和引领的革新潮流等精彩内容。让我们深刻认识到IDEC立志成为“新时代”全球安全领域内领跑者的决心与勇气。
交流会现场
回顾历史,在机器人或生产设备内部或周围保护工人的最常见方法是在工人和运行的设备之间设置实体围栏。尽管这样类型的安全系统可以带来安全生产并满足相关的规定要求,可是它限制了生产效率和灵活性,并且还需要大量的维护工作。而近年来随着我国传统产业的转型升级,“中国制造2025”和“工业4.0”战略在各行业深入贯彻与推进,中国工业机器人市场需求实现了爆发式增长,随之而来的是人们开始关注能否拆除金属围栏,让工人和机器人可以并肩工作。对此IDEC藤田先生指出:随着各种技术的不断发展和各界对安全问题的不断重视,2015年在藤田先生的积极参与和倡导下,安全全球推进机构(IGSAP)在日本率先提出了“Safety2.0”,其主要倡导“协作安全”理念,从而颠覆了传统“安全1.0”所强调的隔离安全的惯有思维。
从隔离安全向协作安全—Safety2.0进化
据藤田先生介绍,1980s、2000s、2020s三个时代,分别代表了安全行业发展的过去、现在和未来。
在1980s“安全0.0”年代,作业人员在机器人周边进行生产作业时,人身安全仅能依靠注意力和判断力去规避潜在的安全风险。此后在2000年左右问世的“安全1.0”,仍然要依赖国际标准IEC或ISO的相关规则要求,通过在机器人周边设置一定的隔离区,来保障作业人员的安全。虽然此方式可在一定程度上保障作业人员的安全,但是会对生产效率造成不利影响,如当作业人员进入隔离区维护时,会造成机械的停止,进而影响整个产线。为解决这样的类似问题“安全2.0”应运而生。藤田先生表示,IDEC希望通过这一“协作安全”理念,用以替代在机器人周边设置隔离区的安全举措。
在传统的安全1.0时代,所倡导的是人与机器隔离的状态。其相应的安全等级是性能等级(PL)或者是安全完整性等级(SIL),虽然PL安全等级(Cat)分为B、1、2、3、4五个级别,但其仍旧是传统定义的机械系统安全相关部分的性能指标。很明显,其已不能完全适用于当前多样性的生产环境的需求。而为解决传统的安全弊端,“安全2.0”更注重于人与机器之间的信息交互,即人可将信息提供给机器,机器也会把信息反馈给人,其主要倡导人与机器之间的协作安全。当前,人机协作正成为行业安全发展的主流趋势之一。
“安全2.0”—协作安全等级(CSL)分为CSL1、CSL2、CSL3、CSL4四个安全等级,其中极其重要且最为基础的就是:生产作业人员必须具备相关的安全知识,即具有SBA(安全基础评估员)等资格。对此藤田先生强调,即便是最基础的CSL1 ,IDEC仍需要对员工进行基本的安全规范教育。据了解,IDEC安全2.0将会按照CSL1 到 CSL4分阶段实施,最终会通过CSL4阶段将“协作安全”贯彻应用到制造业、土木/建筑、医疗/护理、物流/交通、基建、农业等行业中。
安全教育加金牌认证 积极推动安全认证
目前IDEC部分安全类产品在世界市场占有率超过90%以上,仅其紧急停止开关在市场上的占有率就超过70%。而围绕推行协作安全2.0的理念,IDEC未来开发的安全开关,包括人与机器协作所需的传感等产品,将让其业绩迎来飞速发展。当然要想取得预期成果,就必须要有所作为与担当。
为此IDEC在企业内部一方面对员工进行安全教育和实施金牌认证,一方面在外部推行安全2.0认证。据藤田先生介绍,在全球1.8万人的参与者中,仅有40人获得了安全金牌认证,与藤田先生一起接受我们参访的土肥先生就是其中一位。据了解,IDEC从2004年就开始对企业员工进行安全相关的培训教育,其中涉及机器人、机械方面的教育以及安全协作方面的教育。与此同时,面对服务中国市场,IDEC也在进行积极地合作,包括在机器人、机械等方面的安全协作教育。
此外,藤田先生还指出:随着IoT技术的发展,在楼宇建设、隧道施工等作业场景中一定会使用到安全类的产品,比如涉及到的人与机器的协作。藤田先生强调:其应用的关键点在于兼顾生产效率和生产安全。而德国作为“工业4.0”战略的最早提出者与发起者,其除发展安全类产品外,对人本身的安全教育也极为重视。对此藤田先生将影响安全的因素主要归结为两方面,一是技术,二是管理,但不管现实条件如何,对人员的安全教育丝毫不能松懈。
藤田先生展示IDEC金牌认证
另据了解,IDEC不仅开发安全类产品,同时也会参与与安全相关的法律或法规的起草工作。据藤田先生介绍,平日他不仅会与各界人士交流最关切的安全方面的问题,也曾多次作为代表参加SIAS(International Conference on the Safety of Industrial Automated Systems)工业自动化安全会议。此外,作为IDEC株式会社技术战略本部和国际标准化推进部部长的土肥正男先生,不仅是一些安全协会或者组织机构的重要成员,并且还领导起草了一些安全方面的法律或法规。
安规认证是确保使用者的安全和环境安全的一种产品认证。各个国家都有自己的认证要求,产品必须符合这些要求才可以进入市场销售。同时,随着人们的消费观念更加理性,已经不再盲目地追求价格的实惠和功能的强大,而更多的关注于产品的安全问题。据藤田先生介绍:IDEC希望积极对应全球Safety 2.0“协作安全”的需求,在未来进行积极地推广。
此外,在谈及安全2.0在日本的推进情况时,藤田先生表示,在安全2.0推动进程中,不仅包括日经媒体等诸多企业参与,还有一些政府机构,如日本经产省也发表过一些关于安全类产品的论文。而在安全2.0实际部署与应用方面,藤田先生则表示,由于丰田汽车十分重视安全生产,其不仅已将安全2.0导入实际生产,并且通过使用IDEC安全产品及解决方案来改善安全生产工作。
土肥先生分享协作安全设备案例
企业文化:为员工谋福祉
从社会角度来说,文化是一个群体的集体知识和成就,文化是社会价值观和信仰的基础,企业文化也是如此。它是一组共同的信念、价值观、态度、标准、目的和行为。
查阅IDEC官网你会发现,在IDEC的经营理念(Philosophy、Mission)中有这么一条:“IDEC株式会社为企业员工而存在, 不断提高员工的生活品质和赋予员工有意义的人生、有价值的工作是IDEC株式会社义不容辞的责任。”由此可见,IDEC的企业文化体现了对“人”的关怀,对“人”工作价值的重视。
据藤田先生介绍:自2017年日经BP社在日本提出“未来安全构想”后,IDEC就开始以身作则,对企业员工进行安全教育,比如涉及人与机器协作的安全规定等等。此外,在关于“未来安全构想”方面,IDEC也在持续不断地与日经BP社方面进行深入交流与探讨。
在日经BP社提出“未来安全构想”这一理念之时,欧洲也提出了 “Vision Zero”的构想。 在2017年9月举办的第21届工作安全和卫生世界大会上,国际社会保障协会 ISSA(The International Social Security Association)正式将“Vision Zero”向全球推广。“Vision Zero”所倡导的理念坚信,工伤事故和职业病并非命中注定,每一宗都可以避免。培养好预防意外的安全文化,能够消除隐患,预防事故、伤害和职业病。预防理念整合了安全、卫生、福利三个维度,贯彻工作的各个层面。藤田先生认为,在Vision Zero所倡导“安全、卫生、福祉”三大理念中,安全是最基本的一环,卫生、福祉则包括了企业员工的幸福感、福利等。
对于实现“Vision Zero”构想,ISSA非常明确地表示,改善企业的安全性和健康状况并不意味着增加成本支出。更重要的是,管理层要有意识地行动,始终如一地领导,并在每个级别建立信任和开放交流的氛围。 创建“Vision Zero”需要企业不同参与者的积极贡献和配合。而企业实施“Vision Zero”战略的成败与否,最终将由敬业的雇主和高管、积极进取的管理者和持有谨慎心态的雇员共同决定。为此IDEC不仅为各级员工提升其对安全的认知,同样作为IDEC决策层领导之一的藤田先生,对整个企业的安全管理和对各级员工的自身安全教育也极为重视,比如在2018年ISSA到访日本期间,藤田先生就借机与其工作人员进行深入交流与学习。正因为企业高层出于对每位员工的关怀和对整个企业负责,同时每一位员工又将最新的安全理念深入贯彻到心中,并且以身作则,不仅让IDEC长期成为全球安全领域的领跑者,而且在未来也将助其成为这一领域内的“执牛耳”者。