目前市面上工业机器人分为两类，一类是四轴机械臂，适用于较小负载的搬运及装配，行程较短，主要是台面型完成作业，用于平面类的运动。一类是六轴机械臂，六轴机械臂比四轴机械臂多了两个旋转轴，可完成三维轨迹的运动，广泛应用于搬运，上下料，打磨，焊接等工艺。六轴机械臂的运用行业相对来说比四轴要广泛的多，但大部分都是大负载，长行程的产品居多。而随着行业的发展，小型六轴机械臂的应用越来越广泛。
小六轴机械臂的发展是由于四轴机械臂的局限性，让小六轴的多面能力得到了展现。因为四轴机械臂只能平面移动，让很多方式难以实现，六轴机械臂可以在有限的空间内，让效率最大化，可以狭窄空间内完成作业，满足了客户机构上的需求。
灵猴机器人的小六轴机械手LR4-R560，采用智能化设计，具有着结构紧凑，占地面积小，易维护和可靠性高等特点。特别适用于狭小空间内作业，同时也是在同级别负载的小六轴中速度最快的机器人之一。其重复定位精度达到正负0.02mm，满足了高精度，高速度的需求，可实现客户的多种要求。