机械手在光纤作业上的应用

日前曾有一个生产光纤光栅的客户提出需求，想要在光纤生产上使用机械手代替人工操作，工艺流程是：取一段光纤，放在固定的夹具上，调整预先设置好的激光数据，通过激光照射，完成预定程序，取出这段光纤，放在预定的位子上。要求从放光纤到光纤照射再取出来用时35-40秒。照射时间为20秒，抓取光纤到固定夹具，照射后再放到固定位置，两点之间的运行范围是1米左右。

灵猴工程师根据客户所提需求，为客户选定型号为LR-R1200的六轴机械手，再结合现场的一些实际的环境，制定了一系列的方案，在引入机械手之后不仅能够稳定客户产能，还有效的提高了人力资源的利用率。