我们这台缺陷检测设备,旋转平台和机械手是一个整体,旋转平台采用的是附加轴,可以看做是一个七轴机器人,能够实现同步运动。结合自主开发的视觉软件,能够实现的飞速抓拍、实时处理图像、显示处理结果。
采用的是我们自主研发的六轴机械手,型号是LR4-R560,负载4kg,臂展560mm,重复定位精度能够达到±0.02mm,位置精度能够达到±0.3mm,机械手的的防护等级为IP67可以在高湿环境下工作;而视觉方面,软件完全自主开发,底层算法采用C++进行编写,还提供引擎调用和c++函数调用两种形式,为二次开发提供便利。
WisdomEye是由机械手、面阵相机、智能光源系统及图像处理软件构成的机器视觉缺陷检测系统。 广泛用于各种材料、复杂形状的自动检测。机械手引导面阵相机可多角度,立体检测产品的外观。基于深度学习的方式开发的缺陷检测模块,通过学习良品,快速、准确学习新零件。在线、智能化对各类产品的表面缺陷进行检查、分类和统计。 高度的智能化,提高产品质量,提高生产效率,减少人力成本,降低次品率。
应用领域:汽车装配业、精密零件加工、日化用晶、航空航天、加电、3C
优势:
使用方便,易操作,直观,更换新零件无需要专业的技术人员参与;实现全天候在线连续检测,检测速度与生产线同步;自动规划机器手的运动和打光方式;运用深度学习不断学习,提高检测的准确度;检测精度高,可极大稳定了产品质量,并能够及时找出缺陷, 通用性更强;检测一致性好、效率高;同工业相机检测系统项目,可适用性更广,不受检测的角度限制,不需长期依赖供应商;降低劳动强度,降低了废品率,降低质量成本,能够为企业提升经济效益和质量。