文/新战略机器人全媒体 思且
被誉为中国工业机器人行业的下一个风口的3C电子行业近年来颇受业内关注，而作为3C电子领域的代表性行业，寻求自动化升级的手机制造业也不可避免的成为了各大机器人厂商逐鹿地带。一般而言，手机的自动化生产往往对柔性化要求较高，而打造一条柔性化生产线当然离不开系统集成商。
一个合格的系统集成商，应该是针对于行业应用集成的。他们不仅仅要熟悉工业机器人，更需要了解的是这个行业的生产标准，生产要求，生产工艺。今天，我们就来盘点一下国内手机行业用工业机器人十家代表系统集成商。
1、拓斯达
于2017年上市的广东拓斯达科技股份有限公司，2018年总市值已达76.8亿元，专注于工业机器人为代表的智能装备的研发、制造、销售，为系统集成、本体制造、软件开发三位一体的整体自动化解决方案的提供商，战略合作ABB，是“广东省机器人骨干企业”。
拓斯达此前主要设备为注塑机，后为3C电子行业提供系统集成业务，同时开发自主品牌的多关节机器人。与3C电子产业相关的客户有正崴精密（Foxlink）、坤兴科技、劲胜股份、富士康等。此外，拓斯达的客户还包括世界五百强在内的知名企业近四千家，销售服务网络遍布全国，产品远销亚、美、欧、非等30多个国家。属于3C智造领域系统集成商中的较大型企业之一。
2、橙子自动化
深圳橙子自动化有限公司专注于3C电子行业，为手机、耳机、音响、小家电等领域提供丰富的系统集成业务。在手机/服务器/PCBA/IOT硬件/PC等柔性生产制造领域技术相对领先。
主营业务为自动化设备、自动生产线、功能治具、工业机器人及相关软件的技术开发、资询、服务等，该公司在柔性生产线拥有“电子电位器自动组装线”“PCBA主板测试线”“硬盘自动组装测试线”等。以“PCBA主板测试线”为例，上线前人员实用数为15人，上线后为1人；生产效率由60PCS/H提升为180PCS/H；良品率由95%至99.5%。
3、利迅达
作为一家以打磨抛光用工业机器人起家的系统集成商，自2008年筹建至今，广东利迅达机器人系统股份有限公司一直在不断拓宽自身在机器人领域的版图。而随着3C行业智能制造的兴起，利迅达也专门成立了3C事业部，针对手机、电脑、电子为代表的行业，为各需求企业制定各种个性化、自动化的解决方案，含盖3C行业的各个制造环节。
2017年开始，某公司引入了利迅达手机自动测试线体。目前，该工厂7台机器人1天可持续工作20小时，产量为5600PCS，合格率达99%，相对于14个工人1天的产量、此线体有效减少14个工人、不仅节约了成本，还使产品品质有了更好的保障。目前，利迅达客户包括美的、OPPO、VIVO等知名公司。
4、拓科智能
深圳市拓科智能科技有限公司于2015年成立，16年3月深圳龙华办公厂房启用，而6月上海分公司成立，年底东莞松山湖生产基地启用。目前主要在手机、笔记本电脑、平板电脑、音响、电视机等3C数码产品的智能自动化生产设备、智能自动化检测设备领域。
作为新锐公司，拓科智能在3C电子行业拥有“自动USB插拔烧录设备”、“手机包装线”“手机PCBA测试线”“MMI”“自动手机标签贴附设备”等诸多硬件，并理提供软硬件系统集成解决方案。
5、博众精工
作为一家整体解决方案提供商，博众自2013年开始接触工业4.0，并致力于为客户提供数字化工厂的整体解决方案。
3C产品数字化工厂整体解决方案是BOZHON博众建立从移动终端（电商平台、微信等）下单到产品交付全过程自动化、信息化与透明化的3C产品数字化成套生产解决方案。通过互联网技术与信息化技术集成，帮助企业实时掌握从客户下单开始到产品交付全过程状态，快速响应客户个性化需求。在制造装备自动化与信息化融合方面，通过与设备控制层集成，实时采集生产状态数据，掌握生产过程信息，优化生产资源配置。构建企业生产自动化与运营管理信息化体系，为企业实现数字化乃至智能化提供基础平台搭建及技术服务支持。
6、中天自动化
东莞市中天自动化科技有限公司是一家集销售、研发、生产和服务于一体的系统集成商。公司成立于2013年，由慈星股份控股，总部位于广东东莞，旗下设有宁波，苏州分公司。
公司目前主要有全自动手机外壳打磨抛光机、单机自动化设备、自动化流水线以及智慧工厂整体改造。产品主要应用在3C、汽车、卫浴等行业，针对不同行业的需求，整合运动控制、影像处理、镭射量测、机械手及精密贴装、精密压合等技术，配合软件开发。为客户提供客制化的自动化设备和整体解决方案。
7、上海华太
上海华太数控技术有限HDC的前身创建于1993年。为传统制造业提供数字化控制系统的研发支持、电气成套生产、配套，代理销售国际知名品牌工控产品并为客户提供系统集成、自动化前沿技术资讯。
15年开始，华太在手机行业提供系统集成业务。包括3C打磨、组装以及智能化高速多维柔性手机检测线，该检测线使用柔性尺寸测量系统，能实现1D/2D/3D各类测量，柔性产线灵活配置，利用集成测量数据管理软件，同时能按需定制产线或单机。
8、田中精机
浙江田中精机股份有限公司2015年上市，2015年总资产为32亿元左右，目前主要是以提供从零部件加工（CNC加工、零部件检测、组件焊接）到精密装配、整机检测，再到成品包装等系统集成的自动化解决方案为主要业务方向。
手机双面玻璃机身渗透率快速提升将带动精雕机和热弯机需求，其子公司远洋翔瑞作为国内玻璃精雕机的领先企业,2017年订单增量可期。另外,公司原有绕线机业务将受益于无线充电在手机上的广泛应用。公司在3C设备制造领域产品线不断丰富，未来有望充分受益于无线充电和曲面屏发展趋势。
9、同川科技
深圳市同川科技有限公司成立于2012年5月，公司专注于人工智能和工业自动化解决方案。冲压机械手为主要设备，同时系统集成与六轴机器人也已应用，手机行业为主。
为更好地打造电子装配自动化生产线，同川科技也研发了一款协作机器人，这是一款基于同川自主研发的关节模块建立的一款7轴协作机器人，具备安全碰撞停机的人机协作功能，并可实现精准的拖动示教。
10、珞石机器人
珞石机器人成立于2015年5月，是国内顶尖的工业机器人控制系统与六轴工业机器人供应商，3C领域目前是其重心之一。
电子产品结构精细、工艺复杂、原材料价格高，且在设计、组装时工序繁多，因此对自动化生产改造有非常高的要求。珞石机器人自主研发的Titanite控制系统，基于全动力学模型的最优规划技术，可以在保障机器人本体及电机性能的前提下，至少有一轴处于最大加速状态，从而获得物理层面所能允许的最短节拍时间。其中的高精度误差补偿与惯量前馈技术，将机器人的重复定位精度控制在0.02mm以内,并且高速工作中动作敏捷精准。