深圳市微秒控制技术有限公司是一家专注于工业自动化控制产品的研发、制造、销售和服务一体的国家高新技术企业。
作为国内运动控制技术领域的专家之一,在公司拥有的自主知识产权的基础上,融合欧美运动控制驱控一体化设计理念,秉持差异化的市场营销策略,定位于服务中高端智能装备制造业。
在SIAF2016广州国际工业自动化技术及装备展览会中,微秒携其300系列伺服驱动器亮相展会,主推产品即是运动控制伺服,尤其是机器人型RSD300系列。
微秒技术经理介绍驱控一体化的机器人控制系统解决方案
据公司技术经理介绍,现在微秒的产品性能在国内已经做得很强悍,是国内首家使用17位编码器的企业。其运动控制伺服驱动在刚性、响应性、调整速度等关键指标上,对比老一代产品具有本质上的提升,已经达到日本同等产品的水平。
未来,微秒还将推出500系列产品,除了在性能上提升外,还会推出更多功能,比如可能会设置WIFI功能,以及报警功能,即通过发短信给手机进行报警。
微秒公司认为,中国企业必须注重自主技术的研发,要有自己的核心技术,否则,就会沦为自动化技术的搬运工。微秒有自己的核心技术,未来要推出的500系列产品,是可以和欧洲同类产品相抗衡的。
本次微秒带来多个运动控制伺服的应用方案,因各行业具体情况不同,应用方案的提效会有差异,比如在电气行业,使用运动控制理念的机器,生产效能保守估计至少能提高20%-30%。
以下是微秒公司本次参展所展示的解决方案:
追剪系统解决方案
一、MSD-300系列伺服驱动器的追剪系统解决方案
MSD-300系列伺服驱动器在ISD-300系列驱动器功能的基础上,增设了电子凸轮,电子变速齿轮,追剪,飞剪等运动控制方案。多台MSD-300信号级联后还能实现多轴同步运动控制,例如各类插补运动控制。使用电子凸轮,追剪,飞剪有运动设置向导,设置插补运动只用设定合成速度和终点坐标(圆周插补还要设半径)即完成设置,方便程序设计。
驱控一体化的机器人控制系统解决方案
二、RSD300机器人专用伺服的驱控一体化机器人控制系统解决方案
1. 支持SCARA、DELTA机器人。
2. 内置机器人控制模块,包含运动控制,逻辑控制,驱动控制一体化,无需机器人控制器,编程简单。
3. 使用表格指令定义机器人动作,容易调试。
4. 接口丰富,支持机器人示教器、触摸屏,支持外部高低速数字信号、模拟信号。
5. 支持增量型与绝对值型编码器。
6. 在空间直角坐标系中定义运动控制指令,无需换算,降低编程难度。
7. 采用五次方曲线规划运动轨迹,兼顾速度和柔性,延长机器人的机械寿命。
8. 采用实时绝对坐标定位,保证重复定位精度,可减少工作中回零次数,满足连续复杂动作的定位精度要求。