一、叫人系统
通过手持式无线遥控器完成各个工位的叫人。
1、硬件采用无线发射，无线接收，控制器以及IO扩展模块完成。
2、控制部分采用PLC A-5188D，通过无线遥控器和无线模块A-3016完成。工位上的故障叫人和签到的功能，通过对IO扩展模块A-1060控制完成现场的灯光定位和故障类型的显示。
3、无线部分，每个遥控器都具备各自ID，可完成多个遥控器对单个接收器的控制。
叫人系统示意图
优点：
1、各工位所配备的无线遥控器都有各自ID，多个遥控器可共用一个接收器，并且不冲突。PLC编程简单灵活，可根据需要加入指示灯。
2、可通过标准PLC的Modbus协议接口灵活的加入现有的ERP生产管理系统
二、叫料系统
通过无线通讯方式实现产线与库房之间的无线叫料系统。
1，控制部分。
采用PLC控制器A-5188D和IO扩展模块A-1060，控制器与扩展模块之间采用ModBus通讯协议。输入信号由叫料键，复位由按键完成，当按下叫料，产线黄灯亮，同时库房红灯亮。送料完成，按下复位，产线黄灯灭，库房红灯灭，此时产线的绿灯点亮。
2，无线部分。
采用433MHz无线数传方式，传输距离为500米。通过RS485与控制器、扩展模块连接，实现控制部分的无线连接。
叫料系统示意图
优点：
1、PLC可以重复编程，可依据工位的数量增加或减少无线接收端，控制更加灵活。
2、无线传输可依据传输距离选择不同型号，避免布线，只需在产线和库房加入按键与指示灯的连接线。
三、叫车系统
通过手持式无线遥控器完成各个工位的叫车作业。
1、硬件采用Wi-Fi模块连接AGV调度系统和叫车控制单元(PLC),通过PLC控制器以及无线IO扩展模块完成叫车指令的输入。
2、控制部分采用PLC A-5188D，通过无线遥控器和Wi-Fi无线模块完成叫车和灯位状态的显示。
3、无线部分，每个遥控器都具备各自ID，可完成多个遥控器对单个接收器（叫车站）的控制。
叫车系统示意图
优点：
1、各工位所配备的无线遥控器都有各自ID，并且不冲突。
2、Wi-Fi 模块可以接入现场的无线网络
3、PLC编程简单灵活，软件可根据生产的变化随时修改
四、拣料安灯系统
我们可以通过单独设计无线灯盒来完成现场标示物料小车位置的标示系统
1、原理如下：主机通过扫描作业单上面的条码得到相应的位置信息，然后通过主机将地址信息通过无线发送模块ATC-871-S1发送到所有的无线接收盒，接收盒收到信息后比对地址是否与预设的地址相符，如相符则点亮显示屏和指示灯位，完成定位的过程。
2、无线灯盒内部会集成有源或者无源的RFID发送器(须讨论)，当该货物小车进出仓库是会被RFID读卡器接收，并将相应的ID信息发往主机做统计操作
3、硬件实现：采用低功耗的射频接收模块和MCU来实现。根据电池容量和使用频率，预计一次充电可连续工作在3-4个月的时间，并且具备欠压指示功能避免缺电影响识别定位。
捡料安灯（货物推车位置标示）系统示意图
捡料安灯（货物推车位置标示）系统灯盒内部功能示意图
优点：
1、最大可容纳6万多个ID站号，避免地址冲突。
2、可通过现有的Wi-Fi网络或者以太网网络接入不同的库房完成统一的标示和出入信息管理
3、低功耗的硬件设计确保电池的使用时间
五、产品功能及参数
A-5188D A-51XX系列 功能参数
概观
※功能方块（FBD）+阶梯图编辑系统（LD）
※同时4轴控制，脉冲输出达50KHz（总频宽200KHZ）
※运转中可快速编辑程序參數并储存
※多组自动PI，可同时运算
※多国语言菜单，自定义内容也可多国语言
※密码/安全功能强化
※文本显示器可预编兩种语言，更换语言无须重编写程序
※内置高速计數器量测（15KHZ，总频宽60KHZ）
※内置集成时钟/断电保持，无须添购
※程序兼容A-61x，A-52x，A-62x系列，无缝整合
※直接連接ATP2，无须编写程序即可使用文本显示器
※内置兩组RS-485，可連接分布式模块，点數大于10000点
※程序储存卡（AMB128），具保护功能
※直接連接编码器（2组硬件A-B相位）与感应器
※内置步进马达驱动功能，可直接外接步进马达
※内置资料纪錄功能，使用标准MicroSD（CSV格式）
※文本显示器多样性显示图案，跑马灯，直方图，指示灯….
※104种功能方块种類与97种阶梯符号，软件模拟功能
※具天文时钟功能，免GPS可控制自动遮阳簾
※連接ATP2具外部功能键与同时双画面显示
※數位示波器功能，可即时监控变动量
※高阶數学运算功能
※通信支持MODBUS RTU/ASCII +任意格式
※功能方块名称定义与程序注释
※通信速度可达921600 bps
※快速自定义真值表功能，免邏辑分解
※通信可控制數量，时间等精细功能
※快速分解非线性方程式结果
※硬件亂數产生器
※免费软件YottaEdit + YottaUtility
A-3016 功能参数
▲晶体控制频率
▲低电源指示灯
▲高达100公尺的摇控范围
▲支持Modbus RTU / ASCII
▲免费的PC应用软件“Yotta Utility”
▲简易的逻辑门编辑功能
▲LED输出指示灯
▲工作温度范围：-20
A-3016操作说明：
一、按下START键开机，则可开机使用
二、按下STOP键则关机，此时按下其他数字键则无作用
三、按下START键开机，按下1号键时，接收机的DO 0则同时输出
四、按下2~6号键时，接收机的DO 1~5会同时输出
五、可同时按下1-6号键，接收机相对应的DO会输出
六、以上为发射器直接操作，亦可透过YottaUtility软件来进行简易逻辑编程；简易逻辑编程包含了定时器、计数器、逻辑功能等。
A-1060 功能参数
▲RS-485通讯接口
▲支持Modbus RTU / ASCII
▲LED指示灯
▲隔离电压：5000 V DC
▲工作温度范围：-20 ~ +75°C
▲双看门狗定时器
▲防雷击，静电，脉冲保护
▲提供免费监控软件Yotta Utility
ATC-871 功能参数
一、产品概述
ATC-871微功率无线数传模块，是一种短距离无线数据传输产品，它体积小，功耗低，稳定性及可靠性极高，能方便为用户提供双向的数据信号传输、检测和控制。适合水电气三表、停车场咪表、智能卡、门禁考勤、电子衡器、无线排队、楼宇控制、货场物流、防盗报警、智能仪器仪表、智能教学设备、体质检测智能设备、测量设备、汽车黑匣子、自动控制、家居智能化等领域的数据控制和数据采集。
二、产品特点
1、发射功率及接收灵敏度
2、ISM频段工作频率，无需申请频点
3、高抗干扰能力和低误码率
4、传输距离远。
5、透明的数据传输
6、多信道，多速率
7、高速无线通讯和大的数据缓冲区
8.智能数据控制，用户无需编制多余的程序.
9.低功耗,三种休眠模式。
10.高可靠性，体积小、重量轻。
11.看门狗实时监控。
ATC-2000WF 功能参数
ATC-2000WF是一个独立的无线802.11网络模块。由于体积小和低功耗,ATC-2000WF适合移动无线应用,如资产监控、GPS跟踪和电池传感器。
ATC-2000WF模块集成了一个2.4GHZ无线电、处理器、TCP/IP堆栈、实时时钟、加密加速器,电源管理和模拟传感器接口。这个完整的解决方案是预装入软件，从而简化集成和最小化你的程序开发。日常的配置硬件，只需要四个连接(PWR,TX,RX,GND)，创建一个无线数据连接。此外,该传感器接口还提供了温度、音频、运动、加速度和其他模拟数据，不需要额外的硬件。
ATC-2000WF的编程和控制是通过一个简单的ASCII命令语言。只需要对ATC-2000WF进行配置，它可以扫描找到一个接入点,连接,进行身份验证，加入到任何无线网络
(ATC-2000WF只有UART函数,其他功能在嵌入式模块才有)
产品特点
符合 2.4GHz IEEE 802.11b/g 标准
高吞吐量，通过TCP/IP及WPA2设置4Mbps持续数据传输
低功耗 (10uA睡眠，50mA接收，100mA发送)
内部天线或者外部 U.FL 连接器天线
8 Mbit flash 和 128 KB RAM
RS-232/422/485 三合一接口
10个通用数字I/O口
8个模拟传感器接口
实时时钟唤醒及时间戳
支持9V-24V 电源输入
支持Adhoc连接
ECOS –OS层, TCP/IP 协议栈
Wi-Fi 认证 WPA2-PSK
认证FCC 、CE、 ICS和 RoHS
六、工业环境测试
七、关于我们
深圳市安泰高通信技术有限公司座落在深圳市龙岗区的核心位置天安数码城内，是一家专业从事开发生产数据通信产品的高科技企业。
公司提供的产品解决方案包括：串口设备联网解决方案、工控接口转换解决方案、USB转串口解决方案、光纤通信解决方案、无线GPRS/CDMA,RF解决方案、接口保护及防雷解决方案、特殊需求及定制。
2014年台湾巨控自动化股份有限公司进入中国大陆市场，深圳市安泰高通信技术有限公司成为巨控自动化在大陆的重要合作伙伴。
Yottacontrol巨控自动化股份有限公司成立于2006年，公司于成立之初即招聘数十位学、经验丰富的工控精英投入研发工作；除优秀的人力资源外，也投入大笔资金建置国家级实验室测试、校正等设备，以期所生产的产品除拥有高性能、高稳定性外，也能符合各项法规规范。
2008年，Yottacontrol推出全球第一款同时结合计时、计数及转速计功能的多功能设备(TC-PRO482)，该产品可让使用者以PC/PLC/HMI等设备与TC-PRO482通讯，轻松监控所需应用。
2012年，Yottacontrol推出全球第一款支持扩展10,000点IO的控制器(A-1188/1189)系列，该系列控制器拥有独立的高速输入，Redundant功能，SCADA功能等，这些中大型控制系统才会提供的性能，在Yottacontrol研发团队努力下，融入了A-1188/1189系列控制器中，也使该系列产品在全球工控市场掀起一波旋风。
Yottacontrol所推出的产品性能、稳定性皆领先于全球产业同界，缔造了众多「业界首创」的记录，后续也会秉持着创新理念来服务各种不同领域的应用。
八、联系我们
台湾巨控yottacontrol 中国大陆总代表处地址及联系方式：
联系人：满 翔
联系电话：18127066679
传真：+86 0755-83452531
邮箱：andy@yottacontrol.com.cn
地址：广东省深圳市龙岗区天安数码新城4号楼B座803室
