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台湾巨控A-1188-T应用于投影仪的胶片步进控制系统

发布时间:2016-05-17 16:46     新闻类型:应用案例      人浏览
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采用2台A-1188-T控制,另外扩展2台IO模块(A-1051,A-1060)。配2个42两相步进电机,轴长24MM.扭力大,负载3-5KG重量,配两个光电开关进行位置定位,控制胶片正反转切换。

1、实现功能。

在接通电源后,系统根据设置方向、停顿时间、运行速度等参数进行周期的运行,比如:正方向运行时,1#步进电机正转,2#步进电机断电自由状态(让1#电机拉着转),胶片每次移动85MM位置胶片上端有个黑色定位贴被胶片上端A#光电开关感应到有信号,A-1188-T立刻发出1#电机停止锁止指令,2#电机也同时停止锁止指令(锁止指令就是电机轴被锁死)。同时停顿时间开启(单位为秒,分为2秒,4秒,6秒,8秒,10秒,15秒,20秒,30秒8档),时间结束后。1#2#电机释放锁止指令,1#电机转动,2#电机自动状态。这样一直循环下去工作。当胶片正方向旋转到尽头时也有个黑色定位贴被胶片下端B#光电开关感应到后,1#2#电机停止锁止。2#电机反转运行,1#电机脱机自动状态。反向动作流程跟上面一样,周而复始旋转运行。直至关闭系统为止。(胶片起始位置与终点位置上下对应A#,B#光电开关位置都有一个定位黑色胶贴。用来设定胶片起始原点位置,与旋转到尽头后循环反方向旋转。)

⑴启动设备时,步进电机正传,反转可以通过三档开关调节。电机转速度可以分为60转/分钟,30转/分钟,20转/分钟,15转/分钟, 12转/分钟,8转/分钟,6转/分钟,7档,可供选择。用拨码开关控制

⑵胶片宽度105MM,胶片运行上下两端边沿位置各设有一个光电开关,胶片上端每隔85MM有一个黑色不透光定位胶贴,胶贴尺寸5X5MM,用A#光电开关来确认停顿位置,胶片上端的A#号光电开关碰到黑色不透光胶贴就停顿一次。

⑶胶片正方向旋转接近尽头位置下端也设置有一个不透光黑色定位胶贴,当下端的B#光电开关触发,被黑色胶贴遮挡不能对射时,步进电机开始反方向旋转。胶片下端的B#光电开关用来控制电机反方向旋转。

图示

胶片,步进电机,光电开关

2、多机连机同步工作。

⑴本方案采用主站/从站方式实现多台电机同步控制,主站从站之间的通讯采用RS485接口实现。

⑵主站的作用统一进行定时,对各从站电机启动时间进行控制,从而实现电机同步,因只有一个时间基准因此各从站转动是严格同步的。

⑶任何一套控制均可成为主站。主站通过主从站选择拨码开关进行选择,同时为了告诉主站从站数量,主站编号采用最后一个站点编号。比如有10个站点,主站编号即为10号,因此也就表示从站数量为9个。

3、控制开关输入。(开关由外部扩展IO模块A-1051,A-1060输入)

⑴归零指拨开关:选择启动前是否自动归零(胶片起始位置),机器运行时失效,避免误操作干扰设备运行。

⑵停顿时间指拨开关:分为2秒、4秒、6秒、8秒、10秒、15秒、20秒及30秒等8档。

⑶电机转速指拨开关:启动前设置电机转速,有8档转速,电机运行后此开关失效。

⑷系统安全保护开关:为保护因机械或其他不可抗因素意外停机、无法正常运转,而主机设备电源指示灯依然亮灯,可设定胶片停顿时间超过30秒、60秒、90秒或120秒后自动主机电源指示灯。

⑸电机正反转开关:启动前设置电机正转或翻转,运行时失效。

4、连接图示

胶片,步进电机,光电开关

胶片,步进电机,光电开关


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