PD6-C是一类性能优越的一体化无刷直流伺服电机，功率密度高。它是我司Plug&Drive系列产品中最大的一个系列。根据驱动电机的不同，分为两个版本：一个是多极数步进电机。有多种机身长度可选，最大额定力矩为8.8Nm；另一个是少极数的直流无刷电机，法兰面尺寸为80或86mm，额定输出高达534W。输入电压范围均为12-48V DC。
该一体化电机集成了控制器和4096线的增量式编码器，外接线仅限于通信线和电源线。所有一体化电机均通过编码器实现磁场定向控制，可工作于力矩，巡航或定位等多种模式。可以通过脉冲-方向，模拟输入（两个模拟输入端）或CANopen现场总线进行控制。
该一体化电机可以通过NanoJ V2编程平台编程控制。在对时间有苛刻要求的场合，实时程序可以在电动机上直接运行。即使没有现成总线，单机运行的场合，仍可完成复杂的控制任务。另外，可以通过USB端口进行参数设定。
PD6-C适用于高功率密度，高效率，尺寸小巧的场合，例如服务型机器人或机械工程领域。
公司简介
纳诺达克专注于高品质电机和控制器驱动解决方案，业内处于领先地位。公司总部位于慕尼黑附近的费尔德基兴，并在中国常州和美国马萨诸塞州梅德福设有子公司。我公司自1991年起开始进行开发和销售，产品种类繁多、设计精良、质检严格。由于公司自己进行制配，产品仓储充足，纳诺达克可应客户需求，灵活而迅速地做出反应。即使客户订购数量较少，我们也可以为客户量身定制解决方案。