所谓无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。由于自动导引运输技术的发展，导入AGV的生产线比使用传动带的更灵活,在搬运零件材料的过程中更有效并节省人工,成为生产现场不可或缺的设备之一。近年来，AGV不仅运用于工厂，还扩展至慈善机构、服务业等领域。各大AGV制造厂商为了满足各种需求，不断开发新技术,并寻求降低成本的方法。
有些厂商的AGV内使用步进电机。厂商将AGV中所需的步进电机和编码器，组装后再安装到4个车轮上。运作原理是根据编码器发出的信号确认车轮的位置和速度,从而控制每个车轮。考虑到成本，厂商通常是从不同公司分别采购步进电机和编码器并自行组装，然而之后发现步进电机和编码器的组装耗费成本。不仅需要其他零部件，组装也需要一定工数，反而使成本上升。
更棘手的是，一旦AGV发生故障，不仅是找出故障发生的原因和考虑其解决方法非常耗时，而且很难区分保修范围。AGV发生动作故障时的原因是步进电机还是编码器？还是组装时出现的问题？等诸如此类。
伺服电机可以解决以上问题,但如果设备内已使用客户自产的驱动器的话,由于规格的不同，就无法再连接伺服电机。虽然可以将原有的驱动器更换为伺服放大器，但伺服电机必须和配套的放大器成套购买才能满足规格要求，，这样一来成本反而会增加。
相信有不少厂商有以上的困扰，山洋电气的闭环步进电机「SANMOTION Model No.PB」可以帮您解决难题。
「SANMOTION Model No.PB」是一款兼备交流伺服系统和步进系统优点的电机。结构小巧、可进行高速及高加减速运转，性价比高。具备AC/DC电源规格，标准、带低背隙减速机、谐波减速机、带电磁制动器、带正齿轮减速机机型的多种驱动器和电机组合，满足不同厂商需求。适用于搬运设备、半导体制造装置、一般工业设备等。
「SANMOTION Model No.PB」具有以下特点：
采用带编码器的电机，无需自行组装，降低工数和成本。
发生故障时，能轻松判别故障原因，加快寻找对策的速度，提高解决效率。
可使用客户自产的驱动器，实现成本控制。
提供特制品，支援产品开发。
「SANMOTION Model No.PB」带有编码器，不仅解决了其他伺服电机无法使用自产驱动器的问题，又降低了成本。在电脑上通过设置软件可进行参数设置、数据编辑以及位置，速度等的监控，因此发生故障时，可轻松查明故障原因，责任明确，迅速采取对策，提高解决效率。
山洋电气最擅长提供制化服务，在详细听取客户需求后，拥有丰富产品阵容的山洋电气能提供最适合设备规格的定制品，并配备电缆和连接器等任选件。节约成本，缩短系统构建时间，帮助厂商开发出性能更卓越的AGV。
无庸置疑产品的性能，灵活的定制服务，最关键的是各种周到的服务和全面的技术支持等，具有优异“综合能力”的山洋电气是各大AGV厂商理想的合作伙伴。
