近年来, 随着全球制造大国-中国的经济飞速成长,人工费也随之日益高涨。以往劳动密集型的商业模式已逐渐丧失竞争力。一直以来依赖专用设备、手工作业的加工,也正加速向『节省人力』的自动化方向转变 。再者, 生产体制出现了从单一规格的大量生产向多品种少量生产转变的趋势, 这就要求各FA 机器制造商,在维持现有品质并保证产能的前提下 ,还必须应对这些新的『自动化需求』。
受节省人力的需求日益扩大影响,各种自动组装设备制造商,纷致力于开发通用性更强的各种自动组装设备。
他们面临着以下3个主要问题:
①台面如何更快、精准地转到指定角度
②如何更简单地控制?
③如何尽可能地节约成本?
山洋电气的闭环步进系统『SANMOTION Model No.PB 』结合了伺服和步进系统的特长 ,能够充分满足新型自动组装设备 所追求的性能。与一般的伺服电机比较, 『SANMOTION Model No. PB 』在低速领域,输出扭矩更大,系统体积更小。与 AC 电源输入型的机搭配时的电机扭矩,比我司以往产品提高了50% 。与伺服电机一样,采用编码器定位控制,属于闭环控制,不会发生丢步现象。该产品也同时具备步进电机在短行程下快速准确定位的优势。再加上位置修正功能,即使组装设备负载改变, 也不会丢步改变,实现高精度。
这款产品的另一亮点是,与步进系统一样不需要复杂的参数设定。 配套的驱动器带有编程功能,只需从外部用I/O 进行 point 指定,就能实现简单定位。实际使用后发生,不仅减轻了上位的负担 ,更减轻了设计人员的工作量。
综合以上优点,我们能够为制造商实现以下性能:
①结合伺服电机和步进伺服电机的特长,实现高速、高精度的定位。
②利用通用 I/O ,控制简便,降低 CPU 负载,减轻设计人员的负担 。
③与伺服系统相比,成本 降低 。
④通过闭环控制,实现“ 0丢步”和 “完全停止?防止错位 ”,从而缩减生产工时。
由此开发出的自动组装设备 ,也帮助了最终客户提高生产效率。