1. 前言： 长期以来，机械行业所用的小型
伺服驱动系统多为日系产品，价格低廉，性能稳定，应用简单是客户大量使用日系产品的基本原因。然而到了一些高精度，高动态的复杂应用条件下，日系伺服产品由于其功能单一，集成度差，无法满足客户的应用需求。 2. Sinamics S110/S120 AC/AC单轴伺服驱动系统 Sinamics S110/120 AC/AC单轴伺服驱动系统是西门子公司继S120 DC/AC 多轴伺服驱动系统之后很快推出的2款高性能单轴伺服驱动系统。两者都集成了位置环，功能强大的I/O接口及通讯口，共用相同的PM340功率单元，不同之处为S110只支持一种伺服（Servo）模式，而S120支持V/F模式，适量模式及伺服模式。 上海大华总线电气技术有限公司长期以来一直致力于西门子运动控制产品在国内高端机械市场的推广与应用，凭借深厚的行业应用基础，成功地将Sinamics S110/120 应用到某高端线缆生产机械的排线装置中。 3. S110/S120 AC/AC单轴伺服驱动器在排线装置的应用a) 开发了单轴的卧式与立式数控排线系统b) 开发了双轴十字数控排线系统c) 实现任意规格收线盘恒张力恒线速收线，包括工字盘，双锥盘等d) 实现任意规格收线