2010年1月1日，上海精浦机电有限公司加入CiA （CAN in Automation），成为国内首家加入CiA的
专业编码器生产厂家，标志着上海精浦将会为广大客户提供更为可靠的CANopen总线输出产品。
   CiA团体是在Erlangen (德国)注册的非营利组织。1992年，几家公司成立了CiA非营利组织，其目
的是提供技术、产品和市场营销信息。走这一步的目的是提升CAN的形象及为CAN协议的未来发展提供
一条途径。
   CANopen是一种基于CAN的较高层协议。它是作为一种标准化的嵌入式网络而开发的，具有高度灵活
的配置能力。CANopen的设计用于面向运动的机器控制网络，例如搬运系统。到目前为止，已在多种应
用领域中使用，例如，医疗设备、越野车辆、海事电子设备、铁路应用或楼宇自动化。
   CiA成员可以有权查看最新的CiA工作草案和CiA草案标准提议，可以获得有关CAN新技术和市场趋势
的独家信息，由此上海精浦可以为客户提供更专业的产品与服务，是客户使用产品的可靠保证。
   上海精浦的RC输出接口系列编码器在物理及数据链路层上均符合ISO11898国际CAN接口标准。该标
准最高支持1Mbps的位速率，最远可达5000米传输距离。而且CAN不像传统的总线网络需要点到点的令
牌式数据传递，它采用多主结构，报文标识符给予的是数据而不是节点号，网络中任何对该广播报文
有兴趣的都能够接收。例如在车上一个节点传送了车轮的速度，而这个数据可能会同时被ABS单元、引
擎管理系统、面板显示单元等所接收，并且大家都知道这个数据从何而来。目前CAN协议为众多微处理
器厂家所接受并兼容，例如Philips、SIEMENS、NEC、INTEL等，兼容性的增加可以拓展上下游产品的可
选性，为客户提供更大的利益。
    RC编码器的应用层采用国际流行的CANopen高速现场总线协议，它符合CiA协会的DS 301协议及DS
406编码器专用协议，向下兼容CAN接口底层协议，规范的协议提供了产品可靠运行的保障，最大程度
的减少出错概率；精浦的编码器同时还支持NMT节点保护（Node Guarding）或心跳报文（Heartbeat），
通过主节点的监测可关闭错误节点，防止影响扩大；并且支持LSS层设置服务（CiA DSP 305），方便直
接更改位速率和节点号；精浦的编码器按照电磁兼容EMC三级标准设计及测试，保证了复杂工况下的安
全可靠运行。
    CANopen总线输出绝对值编码器适用于各种场合，包括工程及特种车辆的轮转角转速监测、平台及
物料位置监测、车载设备转俯仰角检测等；工业自动化领域的各种位置位移反馈；煤炭、石油、矿山机
械的工作状态监测；医疗设备的检测头转俯仰角反馈、病床纵深转角位置反馈等；绿色环保能源风能变
桨控制、太阳能转仰角控制；各种同步控制等等。CANopen编码器为高干扰环境、多点工作、高速要求
提供了可靠的解决方案。