EsPero-M型络筒机每个单锭配有单独的槽筒电机，通过各自的变频器实现无级调速，原配槽筒电机属一次性压铸而成，只有一端盖可打开。当电机发生故障时，电机底部打不开，无法进行维修再利用，必须更换新的槽筒电机，为此，我们对槽筒电机的外壳进行了改造。具体方法是：在机床上车去电机外壳底部(见图1-a)，然后把槽筒电机底部外壳加工成一定直径的光滑壳体(见图1-b)，再加工底盖(见图1-c)，同加工后的槽筒电机外壳相匹配，底盖可套进槽筒电机加工部分，而后加以固定，底盖上均布4个螺孔，用以固定底盖，并对槽筒电机两端盖的中心进行微量调节，以确保转子正常运转时同心。底盖上有条形沟槽，目的是增大底盖的散热面积，从而提高电机散热效率。
根据设计图纸，由纺配厂加工底盖及外壳，电气班重新缠制线包。经试验，底盖外壳配合良好，槽筒电机运行正常，散热效果良好，基本达到了原配槽筒电机的性能，解决了原配件无法维修的矛盾。经过改进维修的槽筒电机，可在投资少的情况下保证自动络筒机的正常运行。